Uchyb ustalony i regulacja PID: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Uchyb ustalony i regulacja PID: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracy Ćwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________ Data: ____________

1.Łatwy

Regulator proporcjonalny K = 5 steruje obiektem G(s) = 5/(s + 4) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Podano skok o wartości 2. Wyznacz wartość końcową wyjścia y(∞).

G(s) = 5/(s + 4)K = 5r = 2

y(∞) =

2.Łatwy

Pętla ze sprzężeniem jednostkowym ma transmitancję układu otwartego G(s) = 10(s + 3)/((s + 5)(s + 10)). Wyznacz stałą uchybu położeniowego K_p.

G(s) = 10(s + 3)/((s + 5)(s + 10))

K_p =

3.Średni

Pętla ze sprzężeniem jednostkowym ma G(s) = K/((s + 2)(s + 4)). Wyznacz wzmocnienie K, które daje uchyb ustalony 10 % dla wejścia skokowego.

G(s) = K/((s + 2)(s + 4))e_ss = 10 %

K =

4.Średni

Pętla ze sprzężeniem jednostkowym ma G(s) = K/((s + 1)(s + 5)). Wyznacz wzmocnienie K, które daje uchyb ustalony 20 % dla wejścia skokowego.

G(s) = K/((s + 1)(s + 5))e_ss = 20 %

K =

5.Trudny

Regulator proporcjonalny K = 16 steruje obiektem G(s) = 2/(s(s + 4)) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Znajdź czas szczytu t_p odpowiedzi skokowej.

G(s) = 2/(s(s + 4))K = 16

t_p = s

6.Trudny

Regulator proporcjonalny K = 50 steruje obiektem G(s) = 2/(s(s + 6)) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Znajdź 2-procentowy czas ustalania t_s odpowiedzi skokowej, korzystając z t_s ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 2/(s(s + 6))K = 50

t_s = s

Klucz odpowiedzi

1. y(∞) = 1,724
2. K_p = 0,6
3. K = 72
4. K = 20
5. t_p = 0,5937 s
6. t_s = 1,333 s

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.