Uchyb ustalony i regulacja PID: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Uchyb ustalony i regulacja PID: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracyĆwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________   Data: ____________

1.Łatwy
R(s)+4s(s + 1)(s + 4)C(s)−

Pętla ze sprzężeniem jednostkowym ma transmitancję układu otwartego G(s) = 4/(s(s + 1)(s + 4)). Wyznacz stałą uchybu prędkościowego Kv.

G(s) = 4/(s(s + 1)(s + 4))
Kv =
2.Łatwy
r(t) = 10+2(s + 2)(s + 5)C(s)−

Na pętlę ze sprzężeniem jednostkowym o G(s) = 2/((s + 2)(s + 5)) podano skok o wartości 10. Wyznacz uchyb ustalony ess.

G(s) = 2/((s + 2)(s + 5))r(t) = 10·u(t)
ess =
3.Średni
r(t) = 1t+4(s + 3)s(s + 1)(s + 2)C(s)−

Na pętlę ze sprzężeniem jednostkowym o G(s) = 4(s + 3)/(s(s + 1)(s + 2)) podano narastanie liniowe r(t) = 1t. Wyznacz uchyb ustalony ess.

G(s) = 4(s + 3)/(s(s + 1)(s + 2))r(t) = 1t
ess =
4.Średni
r(t) = 2t+4s(s + 1)(s + 5)C(s)−

Na pętlę ze sprzężeniem jednostkowym o G(s) = 4/(s(s + 1)(s + 5)) podano narastanie liniowe r(t) = 2t. Wyznacz uchyb ustalony ess.

G(s) = 4/(s(s + 1)(s + 5))r(t) = 2t
ess =
5.Trudny
R(s)+2 + Kd​s10s(s + 1)C(s)−

Regulator PD C(s) = 2 + Kd·s steruje obiektem G(s) = 10/(s(s + 1)) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Wyznacz wzmocnienie członu różniczkującego Kd, przy którym układ zamknięty ma współczynnik tłumienia ζ = 0,6.

G(s) = 10/(s(s + 1))Kp = 2ζ = 0,6
Kd = s
6.Trudny
r(t) = 2t+1 + 10/s4(s + 2)(s + 4)C(s)−

Regulator PI C(s) = 1 + 10/s steruje obiektem G(s) = 4/((s + 2)(s + 4)) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Wyznacz uchyb ustalony ess dla wejścia liniowo narastającego r(t) = 2t.

C(s) = 1 + 10/sG(s) = 4/((s + 2)(s + 4))r(t) = 2t
ess =

Klucz odpowiedzi

  1. 1. Kv = 1
  2. 2. ess = 8,333
  3. 3. ess = 0,1667
  4. 4. ess = 2,5
  5. 5. Kd = 0,4367 s
  6. 6. ess = 0,4

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.