Uchyb ustalony i regulacja PID: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Uchyb ustalony i regulacja PID: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracyĆwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________   Data: ____________

1.Łatwy
R(s)+C(s)G(s)C(s)−

Regulator C(s) = 2 steruje obiektem G(s) = 2/(s(s + 4)) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Jaki jest typ układu N tej pętli?

C(s) = 2G(s) = 2/(s(s + 4))
N =
2.Łatwy
r(t) = 10+K = 55s + 5y(t)−

Regulator proporcjonalny K = 5 steruje obiektem G(s) = 5/(s + 5) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Podano skok o wartości 10. Wyznacz wartość końcową wyjścia y(∞).

G(s) = 5/(s + 5)K = 5r = 10
y(∞) =
3.Średni
r(t) = 1t+5(s + 4)s(s + 5)C(s)−

Na pętlę ze sprzężeniem jednostkowym o G(s) = 5(s + 4)/(s(s + 5)) podano narastanie liniowe r(t) = 1t. Wyznacz uchyb ustalony ess.

G(s) = 5(s + 4)/(s(s + 5))r(t) = 1t
ess =
4.Średni
r(t) = 1 + 2t+20(s + 3)s(s + 10)C(s)−

Na pętlę ze sprzężeniem jednostkowym o G(s) = 20(s + 3)/(s(s + 10)) podano wejście r(t) = 1 + 2t (skok plus narastanie liniowe). Wyznacz uchyb ustalony ess.

G(s) = 20(s + 3)/(s(s + 10))r(t) = 1 + 2t
ess =
5.Trudny
R(s)+Kp​ + Ki​/s2s + 4C(s)−

Regulator PI C(s) = Kp + Ki/s steruje obiektem G(s) = 2/(s + 4) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Układ zamknięty ma mieć ωₙ = 4 rad/s i ζ = 0,7. Wyznacz wzmocnienie całkowania Ki.

G(s) = 2/(s + 4)ωₙ = 4 rad/sζ = 0,7
Ki =
6.Trudny
R(s)+K = 402s(s + 8)C(s)−

Regulator proporcjonalny K = 40 steruje obiektem G(s) = 2/(s(s + 8)) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Znajdź przeregulowanie procentowe %OS odpowiedzi skokowej.

G(s) = 2/(s(s + 8))K = 40
%OS = %

Klucz odpowiedzi

  1. 1. N = 1
  2. 2. y(∞) = 8,333
  3. 3. ess = 0,25
  4. 4. ess = 0,3333
  5. 5. Ki = 8
  6. 6. %OS = 20,79 %

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.