Uchyb ustalony i regulacja PID: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Uchyb ustalony i regulacja PID: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracyĆwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________   Data: ____________

1.Łatwy
R(s)+C(s)G(s)C(s)−

Regulator C(s) = 2(s + 2)/s steruje obiektem G(s) = 1/(s + 4) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Jaki jest typ układu N tej pętli?

C(s) = 2(s + 2)/sG(s) = 1/(s + 4)
N =
2.Łatwy
r(t) = 1+K = 310s + 10y(t)−

Regulator proporcjonalny K = 3 steruje obiektem G(s) = 10/(s + 10) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Podano skok o wartości 1. Wyznacz wartość końcową wyjścia y(∞).

G(s) = 10/(s + 10)K = 3r = 1
y(∞) =
3.Średni
r(t) = 5t+20(s + 3)s(s + 10)C(s)−

Na pętlę ze sprzężeniem jednostkowym o G(s) = 20(s + 3)/(s(s + 10)) podano narastanie liniowe r(t) = 5t. Wyznacz uchyb ustalony ess.

G(s) = 20(s + 3)/(s(s + 10))r(t) = 5t
ess =
4.Średni
R(s)+K = 40,55s + 1C(s)−

Proces G(s) = 0,5/(5s + 1) jest sterowany wzmocnieniem proporcjonalnym K = 4 w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Wyznacz uchyb ustalony ess dla skoku, jako procent wartości skoku.

G(s) = 0,5/(5s + 1)K = 4
ess = %
5.Trudny
R(s)+K = 110s(s + 2)C(s)−

Regulator proporcjonalny K = 1 steruje obiektem G(s) = 10/(s(s + 2)) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Znajdź przeregulowanie procentowe %OS odpowiedzi skokowej.

G(s) = 10/(s(s + 2))K = 1
%OS = %
6.Trudny
R(s)+Kp​ + Ki​/s10s + 4C(s)−

Regulator PI C(s) = Kp + Ki/s steruje obiektem G(s) = 10/(s + 4) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Układ zamknięty ma mieć ωₙ = 5 rad/s i ζ = 1. Wyznacz wzmocnienie całkowania Ki.

G(s) = 10/(s + 4)ωₙ = 5 rad/sζ = 1
Ki =

Klucz odpowiedzi

  1. 1. N = 1
  2. 2. y(∞) = 0,75
  3. 3. ess = 0,8333
  4. 4. ess = 33,33 %
  5. 5. %OS = 35,09 %
  6. 6. Ki = 2,5

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.