Uchyb ustalony i regulacja PID: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Uchyb ustalony i regulacja PID: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracyĆwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________   Data: ____________

1.Łatwy
R(s)+2(s + 3)s(s + 4)(s + 6)C(s)−

Pętla ze sprzężeniem jednostkowym ma transmitancję układu otwartego G(s) = 2(s + 3)/(s(s + 4)(s + 6)). Jaki jest typ układu N?

G(s) = 2(s + 3)/(s(s + 4)(s + 6))
N =
2.Łatwy
R(s)+50(s + 1)(s + 4)C(s)−

Pętla ze sprzężeniem jednostkowym ma transmitancję układu otwartego G(s) = 50/((s + 1)(s + 4)). Wyznacz stałą uchybu położeniowego Kp.

G(s) = 50/((s + 1)(s + 4))
Kp =
3.Średni
r(t) = 3t+2s(s + 2)(s + 5)C(s)−

Na pętlę ze sprzężeniem jednostkowym o G(s) = 2/(s(s + 2)(s + 5)) podano narastanie liniowe r(t) = 3t. Wyznacz uchyb ustalony ess.

G(s) = 2/(s(s + 2)(s + 5))r(t) = 3t
ess =
4.Średni
R(s)+K(s + 2)(s + 4)C(s)−

Pętla ze sprzężeniem jednostkowym ma G(s) = K/((s + 2)(s + 4)). Wyznacz wzmocnienie K, które daje uchyb ustalony 10 % dla wejścia skokowego.

G(s) = K/((s + 2)(s + 4))ess = 10 %
K =
5.Trudny
R(s)+K = 44s(s + 4)C(s)−

Regulator proporcjonalny K = 4 steruje obiektem G(s) = 4/(s(s + 4)) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Znajdź czas szczytu tp odpowiedzi skokowej.

G(s) = 4/(s(s + 4))K = 4
tp = s
6.Trudny
R(s)+K = 55s(s + 2)C(s)−

Regulator proporcjonalny K = 5 steruje obiektem G(s) = 5/(s(s + 2)) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Znajdź czas szczytu tp odpowiedzi skokowej.

G(s) = 5/(s(s + 2))K = 5
tp = s

Klucz odpowiedzi

  1. 1. N = 1
  2. 2. Kp = 12,5
  3. 3. ess = 15
  4. 4. K = 72
  5. 5. tp = 0,9069 s
  6. 6. tp = 0,6413 s

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.