Uchyb ustalony i regulacja PID: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Uchyb ustalony i regulacja PID: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracyĆwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________   Data: ____________

1.Łatwy
R(s)+50(s + 4)(s + 10)C(s)−

Pętla ze sprzężeniem jednostkowym ma transmitancję układu otwartego G(s) = 50/((s + 4)(s + 10)). Wyznacz stałą uchybu położeniowego Kp.

G(s) = 50/((s + 4)(s + 10))
Kp =
2.Łatwy
R(s)+5(s + 2)s(s + 1)(s + 4)C(s)−

Pętla ze sprzężeniem jednostkowym ma transmitancję układu otwartego G(s) = 5(s + 2)/(s(s + 1)(s + 4)). Wyznacz stałą uchybu prędkościowego Kv.

G(s) = 5(s + 2)/(s(s + 1)(s + 4))
Kv =
3.Średni
r(t) = 2·t²/2+2(s + 1)s²(s + 2)C(s)−

Na pętlę ze sprzężeniem jednostkowym o G(s) = 2(s + 1)/(s²(s + 2)) podano wejście paraboliczne r(t) = 2·t²/2. Wyznacz uchyb ustalony ess.

G(s) = 2(s + 1)/(s²(s + 2))r(t) = 2·t²/2
ess =
4.Średni
r(t) = 10·t²/2+4(s + 4)s²(s + 5)C(s)−

Na pętlę ze sprzężeniem jednostkowym o G(s) = 4(s + 4)/(s²(s + 5)) podano wejście paraboliczne r(t) = 10·t²/2. Wyznacz uchyb ustalony ess.

G(s) = 4(s + 4)/(s²(s + 5))r(t) = 10·t²/2
ess =
5.Trudny
r(t) = 1t+1 + 2/s2(s + 1)(s + 10)C(s)−

Regulator PI C(s) = 1 + 2/s steruje obiektem G(s) = 2/((s + 1)(s + 10)) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Wyznacz uchyb ustalony ess dla wejścia liniowo narastającego r(t) = 1t.

C(s) = 1 + 2/sG(s) = 2/((s + 1)(s + 10))r(t) = 1t
ess =
6.Trudny
R(s)+K = 4010s(s + 10)C(s)−

Regulator proporcjonalny K = 40 steruje obiektem G(s) = 10/(s(s + 10)) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Znajdź 2-procentowy czas ustalania ts odpowiedzi skokowej, korzystając z ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 10/(s(s + 10))K = 40
ts = s

Klucz odpowiedzi

  1. 1. Kp = 1,25
  2. 2. Kv = 2,5
  3. 3. ess = 2
  4. 4. ess = 3,125
  5. 5. ess = 2,5
  6. 6. ts = 0,8 s

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.