Uchyb ustalony i regulacja PID: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Uchyb ustalony i regulacja PID: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracyĆwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________   Data: ____________

1.Łatwy
R(s)+40(s + 3)(s + 4)(s + 5)C(s)−

Pętla ze sprzężeniem jednostkowym ma transmitancję układu otwartego G(s) = 40(s + 3)/((s + 4)(s + 5)). Wyznacz stałą uchybu położeniowego Kp.

G(s) = 40(s + 3)/((s + 4)(s + 5))
Kp =
2.Łatwy
R(s)+20(s + 1)s²(s + 2)C(s)−

Pętla ze sprzężeniem jednostkowym ma transmitancję układu otwartego G(s) = 20(s + 1)/(s²(s + 2)). Wyznacz stałą uchybu przyspieszeniowego Ka.

G(s) = 20(s + 1)/(s²(s + 2))
Ka =
3.Średni
r(t) = 2t+5(s + 4)s(s + 5)C(s)−

Na pętlę ze sprzężeniem jednostkowym o G(s) = 5(s + 4)/(s(s + 5)) podano narastanie liniowe r(t) = 2t. Wyznacz uchyb ustalony ess.

G(s) = 5(s + 4)/(s(s + 5))r(t) = 2t
ess =
4.Średni
r(t) = 10t+Ks(s + 5)C(s)−

Pętla ze sprzężeniem jednostkowym o G(s) = K/(s(s + 5)) ma nadążać za narastaniem liniowym r(t) = 10t z uchybem ustalonym 0,02. Wyznacz wzmocnienie K.

G(s) = K/(s(s + 5))r(t) = 10tess = 0,02
K =
5.Trudny
R(s)+K = 402s(s + 6)C(s)−

Regulator proporcjonalny K = 40 steruje obiektem G(s) = 2/(s(s + 6)) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Znajdź 2-procentowy czas ustalania ts odpowiedzi skokowej, korzystając z ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 2/(s(s + 6))K = 40
ts = s
6.Trudny
R(s)+K = 102s(s + 2)C(s)−

Regulator proporcjonalny K = 10 steruje obiektem G(s) = 2/(s(s + 2)) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Znajdź 2-procentowy czas ustalania ts odpowiedzi skokowej, korzystając z ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 2/(s(s + 2))K = 10
ts = s

Klucz odpowiedzi

  1. 1. Kp = 6
  2. 2. Ka = 10
  3. 3. ess = 0,5
  4. 4. K = 2500
  5. 5. ts = 1,333 s
  6. 6. ts = 4 s

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.