Uchyb ustalony i regulacja PID: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Uchyb ustalony i regulacja PID: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracyĆwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________   Data: ____________

1.Łatwy
R(s)+50(s + 1)(s + 5)(s + 10)C(s)−

Pętla ze sprzężeniem jednostkowym ma transmitancję układu otwartego G(s) = 50(s + 1)/((s + 5)(s + 10)). Wyznacz stałą uchybu położeniowego Kp.

G(s) = 50(s + 1)/((s + 5)(s + 10))
Kp =
2.Łatwy
r(t) = 10+4(s + 1)(s + 2)(s + 10)C(s)−

Na pętlę ze sprzężeniem jednostkowym o G(s) = 4(s + 1)/((s + 2)(s + 10)) podano skok o wartości 10. Wyznacz uchyb ustalony ess.

G(s) = 4(s + 1)/((s + 2)(s + 10))r(t) = 10·u(t)
ess =
3.Średni
R(s)+K(s + 1)(s + 4)C(s)−

Pętla ze sprzężeniem jednostkowym ma G(s) = K/((s + 1)(s + 4)). Wyznacz wzmocnienie K, które daje uchyb ustalony 5 % dla wejścia skokowego.

G(s) = K/((s + 1)(s + 4))ess = 5 %
K =
4.Średni
R(s)+K = 52,51s + 1C(s)−

Proces G(s) = 2,5/(1s + 1) jest sterowany wzmocnieniem proporcjonalnym K = 5 w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Wyznacz uchyb ustalony ess dla skoku, jako procent wartości skoku.

G(s) = 2,5/(1s + 1)K = 5
ess = %
5.Trudny
R(s)+K2s(s + 8)C(s)−

Regulator proporcjonalny K steruje obiektem G(s) = 2/(s(s + 8)) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Wyznacz wzmocnienie K, przy którym układ zamknięty ma współczynnik tłumienia ζ = 0,5.

G(s) = 2/(s(s + 8))ζ = 0,5
K =
6.Trudny
R(s)+K = 5010s(s + 8)C(s)−

Regulator proporcjonalny K = 50 steruje obiektem G(s) = 10/(s(s + 8)) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Znajdź czas szczytu tp odpowiedzi skokowej.

G(s) = 10/(s(s + 8))K = 50
tp = s

Klucz odpowiedzi

  1. 1. Kp = 1
  2. 2. ess = 8,333
  3. 3. K = 76
  4. 4. ess = 7,407 %
  5. 5. K = 32
  6. 6. tp = 0,1428 s

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.