Uchyb ustalony i regulacja PID: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Uchyb ustalony i regulacja PID: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracy Ćwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________ Data: ____________

1.Łatwy

Pętla ze sprzężeniem jednostkowym ma transmitancję układu otwartego G(s) = 50/(s(s + 2)). Wyznacz stałą uchybu prędkościowego K_v.

G(s) = 50/(s(s + 2))

K_v =

2.Łatwy

Pętla ze sprzężeniem jednostkowym ma transmitancję układu otwartego G(s) = 20/(s(s + 5)). Wyznacz stałą uchybu prędkościowego K_v.

G(s) = 20/(s(s + 5))

K_v =

3.Średni

Na pętlę ze sprzężeniem jednostkowym o G(s) = 2(s + 2)/(s(s + 1)(s + 2)) podano wejście r(t) = 2 + 2t (skok plus narastanie liniowe). Wyznacz uchyb ustalony e_ss.

G(s) = 2(s + 2)/(s(s + 1)(s + 2))r(t) = 2 + 2t

e_ss =

4.Średni

Na pętlę ze sprzężeniem jednostkowym o G(s) = 2/(s(s + 4)) podano narastanie liniowe r(t) = 1t. Wyznacz uchyb ustalony e_ss.

G(s) = 2/(s(s + 4))r(t) = 1t

e_ss =

5.Trudny

Regulator proporcjonalny K = 50 steruje obiektem G(s) = 1/(s(s + 8)) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Znajdź 2-procentowy czas ustalania t_s odpowiedzi skokowej, korzystając z t_s ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 1/(s(s + 8))K = 50

t_s = s

6.Trudny

Regulator proporcjonalny K = 40 steruje obiektem G(s) = 4/(s(s + 10)) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Znajdź przeregulowanie procentowe %OS odpowiedzi skokowej.

G(s) = 4/(s(s + 10))K = 40

%OS = %

Klucz odpowiedzi

1. K_v = 25
2. K_v = 4
3. e_ss = 1
4. e_ss = 2
5. t_s = 1 s
6. %OS = 25,87 %

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.