Uchyb ustalony i regulacja PID: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Uchyb ustalony i regulacja PID: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracyĆwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________   Data: ____________

1.Łatwy
R(s)+10s²(s + 4)(s + 10)C(s)−

Pętla ze sprzężeniem jednostkowym ma transmitancję układu otwartego G(s) = 10/(s²(s + 4)(s + 10)). Jaki jest typ układu N?

G(s) = 10/(s²(s + 4)(s + 10))
N =
2.Łatwy
R(s)+5(s + 4)s²(s + 5)C(s)−

Pętla ze sprzężeniem jednostkowym ma transmitancję układu otwartego G(s) = 5(s + 4)/(s²(s + 5)). Wyznacz stałą uchybu przyspieszeniowego Ka.

G(s) = 5(s + 4)/(s²(s + 5))
Ka =
3.Średni
r(t) = 5 + 4t+10(s + 2)s(s + 1)C(s)−

Na pętlę ze sprzężeniem jednostkowym o G(s) = 10(s + 2)/(s(s + 1)) podano wejście r(t) = 5 + 4t (skok plus narastanie liniowe). Wyznacz uchyb ustalony ess.

G(s) = 10(s + 2)/(s(s + 1))r(t) = 5 + 4t
ess =
4.Średni
r(t) = 2·t²/2+10(s + 4)s²(s + 10)C(s)−

Na pętlę ze sprzężeniem jednostkowym o G(s) = 10(s + 4)/(s²(s + 10)) podano wejście paraboliczne r(t) = 2·t²/2. Wyznacz uchyb ustalony ess.

G(s) = 10(s + 4)/(s²(s + 10))r(t) = 2·t²/2
ess =
5.Trudny
R(s)+K = 164s(s + 6)C(s)−

Regulator proporcjonalny K = 16 steruje obiektem G(s) = 4/(s(s + 6)) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Znajdź czas szczytu tp odpowiedzi skokowej.

G(s) = 4/(s(s + 6))K = 16
tp = s
6.Trudny
R(s)+Kp​ + Ki​/s1s + 2C(s)−

Regulator PI C(s) = Kp + Ki/s steruje obiektem G(s) = 1/(s + 2) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Układ zamknięty ma mieć ωₙ = 5 rad/s i ζ = 0,7. Wyznacz wzmocnienie proporcjonalne Kp.

G(s) = 1/(s + 2)ωₙ = 5 rad/sζ = 0,7
Kp =

Klucz odpowiedzi

  1. 1. N = 2
  2. 2. Ka = 4
  3. 3. ess = 0,2
  4. 4. ess = 0,5
  5. 5. tp = 0,4236 s
  6. 6. Kp = 5

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.