Uchyb ustalony i regulacja PID: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Uchyb ustalony i regulacja PID: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracyĆwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________   Data: ____________

1.Łatwy
r(t) = 5+40(s + 1)(s + 2)(s + 10)C(s)−

Na pętlę ze sprzężeniem jednostkowym o G(s) = 40(s + 1)/((s + 2)(s + 10)) podano skok o wartości 5. Wyznacz uchyb ustalony ess.

G(s) = 40(s + 1)/((s + 2)(s + 10))r(t) = 5·u(t)
ess =
2.Łatwy
R(s)+C(s)G(s)C(s)−

Regulator C(s) = 10(s + 2)/s steruje obiektem G(s) = 2/(s + 2) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Jaki jest typ układu N tej pętli?

C(s) = 10(s + 2)/sG(s) = 2/(s + 2)
N =
3.Średni
r(t) = 0,5·t²/2+5(s + 3)s²(s + 1)C(s)−

Na pętlę ze sprzężeniem jednostkowym o G(s) = 5(s + 3)/(s²(s + 1)) podano wejście paraboliczne r(t) = 0,5·t²/2. Wyznacz uchyb ustalony ess.

G(s) = 5(s + 3)/(s²(s + 1))r(t) = 0,5·t²/2
ess =
4.Średni
R(s)+K = 212s + 1C(s)−

Proces G(s) = 1/(2s + 1) jest sterowany wzmocnieniem proporcjonalnym K = 2 w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Wyznacz uchyb ustalony ess dla skoku, jako procent wartości skoku.

G(s) = 1/(2s + 1)K = 2
ess = %
5.Trudny
R(s)+Kp​ + Ki​/s2s + 2C(s)−

Regulator PI C(s) = Kp + Ki/s steruje obiektem G(s) = 2/(s + 2) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Układ zamknięty ma mieć ωₙ = 2 rad/s i ζ = 0,8. Wyznacz wzmocnienie proporcjonalne Kp.

G(s) = 2/(s + 2)ωₙ = 2 rad/sζ = 0,8
Kp =
6.Trudny
R(s)+K = 810s(s + 4)C(s)−

Regulator proporcjonalny K = 8 steruje obiektem G(s) = 10/(s(s + 4)) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Znajdź przeregulowanie procentowe %OS odpowiedzi skokowej.

G(s) = 10/(s(s + 4))K = 8
%OS = %

Klucz odpowiedzi

  1. 1. ess = 1,667
  2. 2. N = 1
  3. 3. ess = 0,03333
  4. 4. ess = 33,33 %
  5. 5. Kp = 0,6
  6. 6. %OS = 48,64 %

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.