Uchyb ustalony i regulacja PID: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Uchyb ustalony i regulacja PID: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracyĆwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________   Data: ____________

1.Łatwy
r(t) = 1+K = 202s + 4y(t)−

Regulator proporcjonalny K = 20 steruje obiektem G(s) = 2/(s + 4) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Podano skok o wartości 1. Wyznacz wartość końcową wyjścia y(∞).

G(s) = 2/(s + 4)K = 20r = 1
y(∞) =
2.Łatwy
R(s)+2(s + 1)(s + 1)(s + 2)C(s)−

Pętla ze sprzężeniem jednostkowym ma transmitancję układu otwartego G(s) = 2(s + 1)/((s + 1)(s + 2)). Wyznacz stałą uchybu położeniowego Kp.

G(s) = 2(s + 1)/((s + 1)(s + 2))
Kp =
3.Średni
r(t) = 10t+Ks(s + 1)C(s)−

Pętla ze sprzężeniem jednostkowym o G(s) = K/(s(s + 1)) ma nadążać za narastaniem liniowym r(t) = 10t z uchybem ustalonym 0,2. Wyznacz wzmocnienie K.

G(s) = K/(s(s + 1))r(t) = 10tess = 0,2
K =
4.Średni
R(s)+K(s + 1)(s + 5)C(s)−

Pętla ze sprzężeniem jednostkowym ma G(s) = K/((s + 1)(s + 5)). Wyznacz wzmocnienie K, które daje uchyb ustalony 2 % dla wejścia skokowego.

G(s) = K/((s + 1)(s + 5))ess = 2 %
K =
5.Trudny
R(s)+K = 204s(s + 6)C(s)−

Regulator proporcjonalny K = 20 steruje obiektem G(s) = 4/(s(s + 6)) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Znajdź przeregulowanie procentowe %OS odpowiedzi skokowej.

G(s) = 4/(s(s + 6))K = 20
%OS = %
6.Trudny
R(s)+Kp​ + Ki​/s2s + 2C(s)−

Regulator PI C(s) = Kp + Ki/s steruje obiektem G(s) = 2/(s + 2) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Układ zamknięty ma mieć ωₙ = 3 rad/s i ζ = 0,6. Wyznacz wzmocnienie proporcjonalne Kp.

G(s) = 2/(s + 2)ωₙ = 3 rad/sζ = 0,6
Kp =

Klucz odpowiedzi

  1. 1. y(∞) = 0,9091
  2. 2. Kp = 1
  3. 3. K = 50
  4. 4. K = 245
  5. 5. %OS = 32,68 %
  6. 6. Kp = 0,8

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.