Uchyb ustalony i regulacja PID: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Uchyb ustalony i regulacja PID: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracy Ćwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________ Data: ____________

1.Łatwy

Pętla ze sprzężeniem jednostkowym ma transmitancję układu otwartego G(s) = 2(s + 5)/(s²(s + 1)). Jaki jest typ układu N?

G(s) = 2(s + 5)/(s²(s + 1))

N =

2.Łatwy

Na pętlę ze sprzężeniem jednostkowym o G(s) = 5(s + 2)/((s + 2)(s + 5)) podano skok o wartości 2. Wyznacz uchyb ustalony e_ss.

G(s) = 5(s + 2)/((s + 2)(s + 5))r(t) = 2·u(t)

e_ss =

3.Średni

Pętla ze sprzężeniem jednostkowym o G(s) = K/(s(s + 2)) ma nadążać za narastaniem liniowym r(t) = 1t z uchybem ustalonym 0,1. Wyznacz wzmocnienie K.

G(s) = K/(s(s + 2))r(t) = 1te_ss = 0,1

K =

4.Średni

Proces G(s) = 2/(5s + 1) jest sterowany wzmocnieniem proporcjonalnym K = 1 w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Wyznacz uchyb ustalony e_ss dla skoku, jako procent wartości skoku.

G(s) = 2/(5s + 1)K = 1

e_ss = %

5.Trudny

Regulator PD C(s) = 10 + K_d·s steruje obiektem G(s) = 4/(s(s + 1)) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Wyznacz wzmocnienie członu różniczkującego K_d, przy którym układ zamknięty ma współczynnik tłumienia ζ = 0,8.

G(s) = 4/(s(s + 1))K_p = 10ζ = 0,8

K_d = s

6.Trudny

Regulator proporcjonalny K = 8 steruje obiektem G(s) = 10/(s(s + 4)) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Znajdź 2-procentowy czas ustalania t_s odpowiedzi skokowej, korzystając z t_s ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 10/(s(s + 4))K = 8

t_s = s

Klucz odpowiedzi

1. N = 2
2. e_ss = 1
3. K = 20
4. e_ss = 33,33 %
5. K_d = 2,28 s
6. t_s = 2 s

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.