Uchyb ustalony i regulacja PID: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Uchyb ustalony i regulacja PID: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracyĆwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________   Data: ____________

1.Łatwy
R(s)+5(s + 3)s(s + 1)(s + 5)C(s)−

Pętla ze sprzężeniem jednostkowym ma transmitancję układu otwartego G(s) = 5(s + 3)/(s(s + 1)(s + 5)). Wyznacz stałą uchybu prędkościowego Kv.

G(s) = 5(s + 3)/(s(s + 1)(s + 5))
Kv =
2.Łatwy
R(s)+5(s + 3)s²(s + 5)C(s)−

Pętla ze sprzężeniem jednostkowym ma transmitancję układu otwartego G(s) = 5(s + 3)/(s²(s + 5)). Wyznacz stałą uchybu przyspieszeniowego Ka.

G(s) = 5(s + 3)/(s²(s + 5))
Ka =
3.Średni
R(s)+K = 450,5s + 1C(s)−

Proces G(s) = 5/(0,5s + 1) jest sterowany wzmocnieniem proporcjonalnym K = 4 w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Wyznacz uchyb ustalony ess dla skoku, jako procent wartości skoku.

G(s) = 5/(0,5s + 1)K = 4
ess = %
4.Średni
r(t) = 10t+Ks(s + 4)C(s)−

Pętla ze sprzężeniem jednostkowym o G(s) = K/(s(s + 4)) ma nadążać za narastaniem liniowym r(t) = 10t z uchybem ustalonym 0,05. Wyznacz wzmocnienie K.

G(s) = K/(s(s + 4))r(t) = 10tess = 0,05
K =
5.Trudny
R(s)+K = 22s(s + 2)C(s)−

Regulator proporcjonalny K = 2 steruje obiektem G(s) = 2/(s(s + 2)) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Znajdź czas szczytu tp odpowiedzi skokowej.

G(s) = 2/(s(s + 2))K = 2
tp = s
6.Trudny
R(s)+Kp​ + Ki​/s5s + 4C(s)−

Regulator PI C(s) = Kp + Ki/s steruje obiektem G(s) = 5/(s + 4) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Układ zamknięty ma mieć ωₙ = 6 rad/s i ζ = 0,6. Wyznacz wzmocnienie całkowania Ki.

G(s) = 5/(s + 4)ωₙ = 6 rad/sζ = 0,6
Ki =

Klucz odpowiedzi

  1. 1. Kv = 3
  2. 2. Ka = 3
  3. 3. ess = 4,762 %
  4. 4. K = 800
  5. 5. tp = 1,814 s
  6. 6. Ki = 7,2

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.