Uchyb ustalony i regulacja PID: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Uchyb ustalony i regulacja PID: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracyĆwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________   Data: ____________

1.Łatwy
R(s)+C(s)G(s)C(s)−

Regulator C(s) = 4(s + 1)/s steruje obiektem G(s) = 2/(s + 2) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Jaki jest typ układu N tej pętli?

C(s) = 4(s + 1)/sG(s) = 2/(s + 2)
N =
2.Łatwy
R(s)+5(s + 3)s²(s + 3)(s + 4)C(s)−

Pętla ze sprzężeniem jednostkowym ma transmitancję układu otwartego G(s) = 5(s + 3)/(s²(s + 3)(s + 4)). Jaki jest typ układu N?

G(s) = 5(s + 3)/(s²(s + 3)(s + 4))
N =
3.Średni
r(t) = 1 + 1t+10(s + 4)s(s + 4)C(s)−

Na pętlę ze sprzężeniem jednostkowym o G(s) = 10(s + 4)/(s(s + 4)) podano wejście r(t) = 1 + 1t (skok plus narastanie liniowe). Wyznacz uchyb ustalony ess.

G(s) = 10(s + 4)/(s(s + 4))r(t) = 1 + 1t
ess =
4.Średni
R(s)+K = 142s + 1C(s)−

Proces G(s) = 4/(2s + 1) jest sterowany wzmocnieniem proporcjonalnym K = 1 w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Wyznacz uchyb ustalony ess dla skoku, jako procent wartości skoku.

G(s) = 4/(2s + 1)K = 1
ess = %
5.Trudny
r(t) = 2t+5 + 4/s20(s + 1)(s + 4)C(s)−

Regulator PI C(s) = 5 + 4/s steruje obiektem G(s) = 20/((s + 1)(s + 4)) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Wyznacz uchyb ustalony ess dla wejścia liniowo narastającego r(t) = 2t.

C(s) = 5 + 4/sG(s) = 20/((s + 1)(s + 4))r(t) = 2t
ess =
6.Trudny
R(s)+K = 254s(s + 10)C(s)−

Regulator proporcjonalny K = 25 steruje obiektem G(s) = 4/(s(s + 10)) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Znajdź 2-procentowy czas ustalania ts odpowiedzi skokowej, korzystając z ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 4/(s(s + 10))K = 25
ts = s

Klucz odpowiedzi

  1. 1. N = 1
  2. 2. N = 2
  3. 3. ess = 0,1
  4. 4. ess = 20 %
  5. 5. ess = 0,1
  6. 6. ts = 0,8 s

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.