Uchyb ustalony i regulacja PID: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Uchyb ustalony i regulacja PID: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracy Ćwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________ Data: ____________

1.Łatwy

Pętla ze sprzężeniem jednostkowym ma transmitancję układu otwartego G(s) = 4(s + 1)/((s + 4)(s + 10)). Wyznacz stałą uchybu położeniowego K_p.

G(s) = 4(s + 1)/((s + 4)(s + 10))

K_p =

2.Łatwy

Pętla ze sprzężeniem jednostkowym ma transmitancję układu otwartego G(s) = 50(s + 1)/((s + 1)(s + 5)). Wyznacz stałą uchybu położeniowego K_p.

G(s) = 50(s + 1)/((s + 1)(s + 5))

K_p =

3.Średni

Pętla ze sprzężeniem jednostkowym o G(s) = K/(s(s + 1)) ma nadążać za narastaniem liniowym r(t) = 2t z uchybem ustalonym 0,05. Wyznacz wzmocnienie K.

G(s) = K/(s(s + 1))r(t) = 2te_ss = 0,05

K =

4.Średni

Na pętlę ze sprzężeniem jednostkowym o G(s) = 10(s + 1)/(s²(s + 10)) podano wejście paraboliczne r(t) = 1·t²/2. Wyznacz uchyb ustalony e_ss.

G(s) = 10(s + 1)/(s²(s + 10))r(t) = 1·t²/2

e_ss =

5.Trudny

Regulator PD C(s) = 20 + K_d·s steruje obiektem G(s) = 4/(s(s + 1)) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Wyznacz wzmocnienie członu różniczkującego K_d, przy którym układ zamknięty ma współczynnik tłumienia ζ = 0,5.

G(s) = 4/(s(s + 1))K_p = 20ζ = 0,5

K_d = s

6.Trudny

Regulator proporcjonalny K steruje obiektem G(s) = 5/(s(s + 2)) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Wyznacz wzmocnienie K, przy którym układ zamknięty ma współczynnik tłumienia ζ = 0,6.

G(s) = 5/(s(s + 2))ζ = 0,6

K =

Klucz odpowiedzi

1. K_p = 0,1
2. K_p = 10
3. K = 40
4. e_ss = 1
5. K_d = 1,986 s
6. K = 0,5556

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.