Uchyb ustalony i regulacja PID: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Uchyb ustalony i regulacja PID: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracy Ćwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________ Data: ____________

1.Łatwy

Pętla ze sprzężeniem jednostkowym ma transmitancję układu otwartego G(s) = 50/(s(s + 5)). Wyznacz stałą uchybu prędkościowego K_v.

G(s) = 50/(s(s + 5))

K_v =

2.Łatwy

Regulator proporcjonalny K = 1 steruje obiektem G(s) = 1/(s + 4) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Podano skok o wartości 2. Wyznacz wartość końcową wyjścia y(∞).

G(s) = 1/(s + 4)K = 1r = 2

y(∞) =

3.Średni

Na pętlę ze sprzężeniem jednostkowym o G(s) = 4(s + 1)/(s²(s + 4)) podano wejście paraboliczne r(t) = 2·t²/2. Wyznacz uchyb ustalony e_ss.

G(s) = 4(s + 1)/(s²(s + 4))r(t) = 2·t²/2

e_ss =

4.Średni

Na pętlę ze sprzężeniem jednostkowym o G(s) = 4(s + 1)/(s²(s + 10)) podano wejście paraboliczne r(t) = 10·t²/2. Wyznacz uchyb ustalony e_ss.

G(s) = 4(s + 1)/(s²(s + 10))r(t) = 10·t²/2

e_ss =

5.Trudny

Regulator proporcjonalny K = 10 steruje obiektem G(s) = 4/(s(s + 10)) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Znajdź przeregulowanie procentowe %OS odpowiedzi skokowej.

G(s) = 4/(s(s + 10))K = 10

%OS = %

6.Trudny

Regulator proporcjonalny K = 1 steruje obiektem G(s) = 2/(s(s + 2)) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Znajdź czas szczytu t_p odpowiedzi skokowej.

G(s) = 2/(s(s + 2))K = 1

t_p = s

Klucz odpowiedzi

1. K_v = 10
2. y(∞) = 0,4
3. e_ss = 2
4. e_ss = 25
5. %OS = 1,732 %
6. t_p = 3,142 s

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.