Uchyb ustalony i regulacja PID: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Uchyb ustalony i regulacja PID: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracyĆwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________   Data: ____________

1.Łatwy
r(t) = 1+K = 205s + 5y(t)−

Regulator proporcjonalny K = 20 steruje obiektem G(s) = 5/(s + 5) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Podano skok o wartości 1. Wyznacz wartość końcową wyjścia y(∞).

G(s) = 5/(s + 5)K = 20r = 1
y(∞) =
2.Łatwy
r(t) = 5+K = 210s + 10y(t)−

Regulator proporcjonalny K = 2 steruje obiektem G(s) = 10/(s + 10) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Podano skok o wartości 5. Wyznacz wartość końcową wyjścia y(∞).

G(s) = 10/(s + 10)K = 2r = 5
y(∞) =
3.Średni
r(t) = 3t+10s(s + 10)C(s)−

Na pętlę ze sprzężeniem jednostkowym o G(s) = 10/(s(s + 10)) podano narastanie liniowe r(t) = 3t. Wyznacz uchyb ustalony ess.

G(s) = 10/(s(s + 10))r(t) = 3t
ess =
4.Średni
r(t) = 5t+Ks(s + 5)C(s)−

Pętla ze sprzężeniem jednostkowym o G(s) = K/(s(s + 5)) ma nadążać za narastaniem liniowym r(t) = 5t z uchybem ustalonym 0,5. Wyznacz wzmocnienie K.

G(s) = K/(s(s + 5))r(t) = 5tess = 0,5
K =
5.Trudny
R(s)+K = 52s(s + 2)C(s)−

Regulator proporcjonalny K = 5 steruje obiektem G(s) = 2/(s(s + 2)) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Znajdź 2-procentowy czas ustalania ts odpowiedzi skokowej, korzystając z ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 2/(s(s + 2))K = 5
ts = s
6.Trudny
r(t) = 1t+2 + 1/s20(s + 1)(s + 4)C(s)−

Regulator PI C(s) = 2 + 1/s steruje obiektem G(s) = 20/((s + 1)(s + 4)) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Wyznacz uchyb ustalony ess dla wejścia liniowo narastającego r(t) = 1t.

C(s) = 2 + 1/sG(s) = 20/((s + 1)(s + 4))r(t) = 1t
ess =

Klucz odpowiedzi

  1. 1. y(∞) = 0,9524
  2. 2. y(∞) = 3,333
  3. 3. ess = 3
  4. 4. K = 50
  5. 5. ts = 4 s
  6. 6. ess = 0,2

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.