Uchyb ustalony i regulacja PID: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Uchyb ustalony i regulacja PID: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracyĆwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________   Data: ____________

1.Łatwy
R(s)+2s³(s + 3)(s + 10)C(s)−

Pętla ze sprzężeniem jednostkowym ma transmitancję układu otwartego G(s) = 2/(s³(s + 3)(s + 10)). Jaki jest typ układu N?

G(s) = 2/(s³(s + 3)(s + 10))
N =
2.Łatwy
R(s)+5(s + 1)(s + 10)C(s)−

Pętla ze sprzężeniem jednostkowym ma transmitancję układu otwartego G(s) = 5/((s + 1)(s + 10)). Wyznacz stałą uchybu położeniowego Kp.

G(s) = 5/((s + 1)(s + 10))
Kp =
3.Średni
r(t) = 1t+Ks(s + 1)C(s)−

Pętla ze sprzężeniem jednostkowym o G(s) = K/(s(s + 1)) ma nadążać za narastaniem liniowym r(t) = 1t z uchybem ustalonym 0,02. Wyznacz wzmocnienie K.

G(s) = K/(s(s + 1))r(t) = 1tess = 0,02
K =
4.Średni
r(t) = 0,5·t²/2+10(s + 3)s²(s + 10)C(s)−

Na pętlę ze sprzężeniem jednostkowym o G(s) = 10(s + 3)/(s²(s + 10)) podano wejście paraboliczne r(t) = 0,5·t²/2. Wyznacz uchyb ustalony ess.

G(s) = 10(s + 3)/(s²(s + 10))r(t) = 0,5·t²/2
ess =
5.Trudny
R(s)+K1s(s + 8)C(s)−

Regulator proporcjonalny K steruje obiektem G(s) = 1/(s(s + 8)) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Wyznacz wzmocnienie K, przy którym układ zamknięty ma współczynnik tłumienia ζ = 0,8.

G(s) = 1/(s(s + 8))ζ = 0,8
K =
6.Trudny
R(s)+Kp​ + Ki​/s2s + 1C(s)−

Regulator PI C(s) = Kp + Ki/s steruje obiektem G(s) = 2/(s + 1) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Układ zamknięty ma mieć ωₙ = 8 rad/s i ζ = 0,5. Wyznacz wzmocnienie proporcjonalne Kp.

G(s) = 2/(s + 1)ωₙ = 8 rad/sζ = 0,5
Kp =

Klucz odpowiedzi

  1. 1. N = 3
  2. 2. Kp = 0,5
  3. 3. K = 50
  4. 4. ess = 0,1667
  5. 5. K = 25
  6. 6. Kp = 3,5

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.