Uchyb ustalony i regulacja PID: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Uchyb ustalony i regulacja PID: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracyĆwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________   Data: ____________

1.Łatwy
r(t) = 10+K = 205s + 4y(t)−

Regulator proporcjonalny K = 20 steruje obiektem G(s) = 5/(s + 4) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Podano skok o wartości 10. Wyznacz wartość końcową wyjścia y(∞).

G(s) = 5/(s + 4)K = 20r = 10
y(∞) =
2.Łatwy
R(s)+C(s)G(s)C(s)−

Regulator C(s) = 5(s + 5)/s steruje obiektem G(s) = 2/(s + 10) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Jaki jest typ układu N tej pętli?

C(s) = 5(s + 5)/sG(s) = 2/(s + 10)
N =
3.Średni
r(t) = 10·t²/2+5(s + 3)s²(s + 2)C(s)−

Na pętlę ze sprzężeniem jednostkowym o G(s) = 5(s + 3)/(s²(s + 2)) podano wejście paraboliczne r(t) = 10·t²/2. Wyznacz uchyb ustalony ess.

G(s) = 5(s + 3)/(s²(s + 2))r(t) = 10·t²/2
ess =
4.Średni
R(s)+K(s + 2)(s + 4)C(s)−

Pętla ze sprzężeniem jednostkowym ma G(s) = K/((s + 2)(s + 4)). Wyznacz wzmocnienie K, które daje uchyb ustalony 25 % dla wejścia skokowego.

G(s) = K/((s + 2)(s + 4))ess = 25 %
K =
5.Trudny
R(s)+Kp​ + Ki​/s1s + 2C(s)−

Regulator PI C(s) = Kp + Ki/s steruje obiektem G(s) = 1/(s + 2) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Układ zamknięty ma mieć ωₙ = 4 rad/s i ζ = 0,7. Wyznacz wzmocnienie całkowania Ki.

G(s) = 1/(s + 2)ωₙ = 4 rad/sζ = 0,7
Ki =
6.Trudny
R(s)+Kp​ + Ki​/s1s + 5C(s)−

Regulator PI C(s) = Kp + Ki/s steruje obiektem G(s) = 1/(s + 5) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Układ zamknięty ma mieć ωₙ = 3 rad/s i ζ = 1. Wyznacz wzmocnienie całkowania Ki.

G(s) = 1/(s + 5)ωₙ = 3 rad/sζ = 1
Ki =

Klucz odpowiedzi

  1. 1. y(∞) = 9,615
  2. 2. N = 1
  3. 3. ess = 1,333
  4. 4. K = 24
  5. 5. Ki = 16
  6. 6. Ki = 9

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.