Uchyb ustalony i regulacja PID: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Uchyb ustalony i regulacja PID: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracy Ćwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________ Data: ____________

1.Łatwy

Pętla ze sprzężeniem jednostkowym ma transmitancję układu otwartego G(s) = 5(s + 1)/(s³(s + 1)(s + 4)). Jaki jest typ układu N?

G(s) = 5(s + 1)/(s³(s + 1)(s + 4))

N =

2.Łatwy

Pętla ze sprzężeniem jednostkowym ma transmitancję układu otwartego G(s) = 5/((s + 4)(s + 5)). Wyznacz stałą uchybu położeniowego K_p.

G(s) = 5/((s + 4)(s + 5))

K_p =

3.Średni

Na pętlę ze sprzężeniem jednostkowym o G(s) = 20(s + 3)/(s²(s + 2)) podano wejście paraboliczne r(t) = 5·t²/2. Wyznacz uchyb ustalony e_ss.

G(s) = 20(s + 3)/(s²(s + 2))r(t) = 5·t²/2

e_ss =

4.Średni

Na pętlę ze sprzężeniem jednostkowym o G(s) = 2(s + 2)/(s(s + 1)(s + 2)) podano narastanie liniowe r(t) = 2t. Wyznacz uchyb ustalony e_ss.

G(s) = 2(s + 2)/(s(s + 1)(s + 2))r(t) = 2t

e_ss =

5.Trudny

Regulator PI C(s) = K_p + K_i/s steruje obiektem G(s) = 5/(s + 1) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Układ zamknięty ma mieć ωₙ = 10 rad/s i ζ = 0,5. Wyznacz wzmocnienie całkowania K_i.

G(s) = 5/(s + 1)ωₙ = 10 rad/sζ = 0,5

K_i =

6.Trudny

Regulator proporcjonalny K = 20 steruje obiektem G(s) = 1/(s(s + 2)) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Znajdź czas szczytu t_p odpowiedzi skokowej.

G(s) = 1/(s(s + 2))K = 20

t_p = s

Klucz odpowiedzi

1. N = 3
2. K_p = 0,25
3. e_ss = 0,1667
4. e_ss = 1
5. K_i = 20
6. t_p = 0,7207 s

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.