Uchyb ustalony i regulacja PID: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Uchyb ustalony i regulacja PID: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracyĆwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________   Data: ____________

1.Łatwy
R(s)+5s³(s + 3)(s + 10)C(s)−

Pętla ze sprzężeniem jednostkowym ma transmitancję układu otwartego G(s) = 5/(s³(s + 3)(s + 10)). Jaki jest typ układu N?

G(s) = 5/(s³(s + 3)(s + 10))
N =
2.Łatwy
R(s)+2s³(s + 1)C(s)−

Pętla ze sprzężeniem jednostkowym ma transmitancję układu otwartego G(s) = 2/(s³(s + 1)). Jaki jest typ układu N?

G(s) = 2/(s³(s + 1))
N =
3.Średni
r(t) = 5 + 2t+10(s + 2)s(s + 4)C(s)−

Na pętlę ze sprzężeniem jednostkowym o G(s) = 10(s + 2)/(s(s + 4)) podano wejście r(t) = 5 + 2t (skok plus narastanie liniowe). Wyznacz uchyb ustalony ess.

G(s) = 10(s + 2)/(s(s + 4))r(t) = 5 + 2t
ess =
4.Średni
r(t) = 3t+2(s + 4)s(s + 2)(s + 4)C(s)−

Na pętlę ze sprzężeniem jednostkowym o G(s) = 2(s + 4)/(s(s + 2)(s + 4)) podano narastanie liniowe r(t) = 3t. Wyznacz uchyb ustalony ess.

G(s) = 2(s + 4)/(s(s + 2)(s + 4))r(t) = 3t
ess =
5.Trudny
R(s)+Kp​ + Ki​/s2s + 2C(s)−

Regulator PI C(s) = Kp + Ki/s steruje obiektem G(s) = 2/(s + 2) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Układ zamknięty ma mieć ωₙ = 2 rad/s i ζ = 0,7. Wyznacz wzmocnienie proporcjonalne Kp.

G(s) = 2/(s + 2)ωₙ = 2 rad/sζ = 0,7
Kp =
6.Trudny
R(s)+20 + Kd​s5s(s + 3)C(s)−

Regulator PD C(s) = 20 + Kd·s steruje obiektem G(s) = 5/(s(s + 3)) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Wyznacz wzmocnienie członu różniczkującego Kd, przy którym układ zamknięty ma współczynnik tłumienia ζ = 0,9.

G(s) = 5/(s(s + 3))Kp = 20ζ = 0,9
Kd = s

Klucz odpowiedzi

  1. 1. N = 3
  2. 2. N = 3
  3. 3. ess = 0,4
  4. 4. ess = 3
  5. 5. Kp = 0,4
  6. 6. Kd = 3 s

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.