Uchyb ustalony i regulacja PID: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Uchyb ustalony i regulacja PID: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracyĆwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________   Data: ____________

1.Łatwy
r(t) = 2+K = 2010s + 1y(t)−

Regulator proporcjonalny K = 20 steruje obiektem G(s) = 10/(s + 1) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Podano skok o wartości 2. Wyznacz wartość końcową wyjścia y(∞).

G(s) = 10/(s + 1)K = 20r = 2
y(∞) =
2.Łatwy
R(s)+C(s)G(s)C(s)−

Regulator C(s) = 5(s + 1)/s steruje obiektem G(s) = 2/(s(s + 2)) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Jaki jest typ układu N tej pętli?

C(s) = 5(s + 1)/sG(s) = 2/(s(s + 2))
N =
3.Średni
r(t) = 2 + 1t+10(s + 4)s(s + 1)C(s)−

Na pętlę ze sprzężeniem jednostkowym o G(s) = 10(s + 4)/(s(s + 1)) podano wejście r(t) = 2 + 1t (skok plus narastanie liniowe). Wyznacz uchyb ustalony ess.

G(s) = 10(s + 4)/(s(s + 1))r(t) = 2 + 1t
ess =
4.Średni
R(s)+K = 92,52s + 1C(s)−

Proces G(s) = 2,5/(2s + 1) jest sterowany wzmocnieniem proporcjonalnym K = 9 w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Wyznacz uchyb ustalony ess dla skoku, jako procent wartości skoku.

G(s) = 2,5/(2s + 1)K = 9
ess = %
5.Trudny
R(s)+25 + Kd​s10s(s + 2)C(s)−

Regulator PD C(s) = 25 + Kd·s steruje obiektem G(s) = 10/(s(s + 2)) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Wyznacz wzmocnienie członu różniczkującego Kd, przy którym układ zamknięty ma współczynnik tłumienia ζ = 0,707.

G(s) = 10/(s(s + 2))Kp = 25ζ = 0,707
Kd = s
6.Trudny
R(s)+K = 2510s(s + 5)C(s)−

Regulator proporcjonalny K = 25 steruje obiektem G(s) = 10/(s(s + 5)) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Znajdź 2-procentowy czas ustalania ts odpowiedzi skokowej, korzystając z ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 10/(s(s + 5))K = 25
ts = s

Klucz odpowiedzi

  1. 1. y(∞) = 1,99
  2. 2. N = 2
  3. 3. ess = 0,025
  4. 4. ess = 4,255 %
  5. 5. Kd = 2,036 s
  6. 6. ts = 1,6 s

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.