Uchyb ustalony i regulacja PID: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Uchyb ustalony i regulacja PID: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracy Ćwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________ Data: ____________

1.Łatwy

Pętla ze sprzężeniem jednostkowym ma transmitancję układu otwartego G(s) = 2(s + 1)/(s²(s + 10)). Wyznacz stałą uchybu przyspieszeniowego K_a.

G(s) = 2(s + 1)/(s²(s + 10))

K_a =

2.Łatwy

Pętla ze sprzężeniem jednostkowym ma transmitancję układu otwartego G(s) = 10/(s(s + 1)(s + 4)). Wyznacz stałą uchybu prędkościowego K_v.

G(s) = 10/(s(s + 1)(s + 4))

K_v =

3.Średni

Na pętlę ze sprzężeniem jednostkowym o G(s) = 50(s + 2)/(s(s + 1)(s + 5)) podano wejście r(t) = 5 + 0,5t (skok plus narastanie liniowe). Wyznacz uchyb ustalony e_ss.

G(s) = 50(s + 2)/(s(s + 1)(s + 5))r(t) = 5 + 0,5t

e_ss =

4.Średni

Na pętlę ze sprzężeniem jednostkowym o G(s) = 2(s + 2)/(s²(s + 4)) podano wejście paraboliczne r(t) = 4·t²/2. Wyznacz uchyb ustalony e_ss.

G(s) = 2(s + 2)/(s²(s + 4))r(t) = 4·t²/2

e_ss =

5.Trudny

Regulator proporcjonalny K = 5 steruje obiektem G(s) = 5/(s(s + 8)) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Znajdź 2-procentowy czas ustalania t_s odpowiedzi skokowej, korzystając z t_s ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 5/(s(s + 8))K = 5

t_s = s

6.Trudny

Regulator proporcjonalny K steruje obiektem G(s) = 1/(s(s + 4)) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Wyznacz wzmocnienie K, przy którym układ zamknięty ma współczynnik tłumienia ζ = 0,4.

G(s) = 1/(s(s + 4))ζ = 0,4

K =

Klucz odpowiedzi

1. K_a = 0,2
2. K_v = 2,5
3. e_ss = 0,025
4. e_ss = 4
5. t_s = 1 s
6. K = 25

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.