Uchyb ustalony i regulacja PID: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Uchyb ustalony i regulacja PID: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracy Ćwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________ Data: ____________

1.Łatwy

Pętla ze sprzężeniem jednostkowym ma transmitancję układu otwartego G(s) = 50/((s + 1)(s + 10)). Wyznacz stałą uchybu położeniowego K_p.

G(s) = 50/((s + 1)(s + 10))

K_p =

2.Łatwy

Pętla ze sprzężeniem jednostkowym ma transmitancję układu otwartego G(s) = 2/((s + 1)(s + 4)). Wyznacz stałą uchybu położeniowego K_p.

G(s) = 2/((s + 1)(s + 4))

K_p =

3.Średni

Proces G(s) = 5/(5s + 1) jest sterowany wzmocnieniem proporcjonalnym K = 1 w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Wyznacz uchyb ustalony e_ss dla skoku, jako procent wartości skoku.

G(s) = 5/(5s + 1)K = 1

e_ss = %

4.Średni

Pętla ze sprzężeniem jednostkowym o G(s) = K/(s(s + 10)) ma nadążać za narastaniem liniowym r(t) = 10t z uchybem ustalonym 0,5. Wyznacz wzmocnienie K.

G(s) = K/(s(s + 10))r(t) = 10te_ss = 0,5

K =

5.Trudny

Regulator proporcjonalny K = 40 steruje obiektem G(s) = 5/(s(s + 4)) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Znajdź czas szczytu t_p odpowiedzi skokowej.

G(s) = 5/(s(s + 4))K = 40

t_p = s

6.Trudny

Regulator proporcjonalny K = 16 steruje obiektem G(s) = 4/(s(s + 5)) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Znajdź przeregulowanie procentowe %OS odpowiedzi skokowej.

G(s) = 4/(s(s + 5))K = 16

%OS = %

Klucz odpowiedzi

1. K_p = 5
2. K_p = 0,5
3. e_ss = 16,67 %
4. K = 200
5. t_p = 0,2244 s
6. %OS = 35,58 %

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.