Uchyb ustalony i regulacja PID: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Uchyb ustalony i regulacja PID: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracyĆwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________   Data: ____________

1.Łatwy
r(t) = 2+K = 15s + 1y(t)−

Regulator proporcjonalny K = 1 steruje obiektem G(s) = 5/(s + 1) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Podano skok o wartości 2. Wyznacz wartość końcową wyjścia y(∞).

G(s) = 5/(s + 1)K = 1r = 2
y(∞) =
2.Łatwy
r(t) = 1+K = 101s + 2y(t)−

Regulator proporcjonalny K = 10 steruje obiektem G(s) = 1/(s + 2) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Podano skok o wartości 1. Wyznacz wartość końcową wyjścia y(∞).

G(s) = 1/(s + 2)K = 10r = 1
y(∞) =
3.Średni
r(t) = 1 + 3t+10(s + 2)s(s + 1)C(s)−

Na pętlę ze sprzężeniem jednostkowym o G(s) = 10(s + 2)/(s(s + 1)) podano wejście r(t) = 1 + 3t (skok plus narastanie liniowe). Wyznacz uchyb ustalony ess.

G(s) = 10(s + 2)/(s(s + 1))r(t) = 1 + 3t
ess =
4.Średni
r(t) = 1·t²/2+10(s + 4)s²(s + 10)C(s)−

Na pętlę ze sprzężeniem jednostkowym o G(s) = 10(s + 4)/(s²(s + 10)) podano wejście paraboliczne r(t) = 1·t²/2. Wyznacz uchyb ustalony ess.

G(s) = 10(s + 4)/(s²(s + 10))r(t) = 1·t²/2
ess =
5.Trudny
R(s)+4 + Kd​s5s(s + 2)C(s)−

Regulator PD C(s) = 4 + Kd·s steruje obiektem G(s) = 5/(s(s + 2)) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Wyznacz wzmocnienie członu różniczkującego Kd, przy którym układ zamknięty ma współczynnik tłumienia ζ = 0,8.

G(s) = 5/(s(s + 2))Kp = 4ζ = 0,8
Kd = s
6.Trudny
R(s)+K = 501s(s + 8)C(s)−

Regulator proporcjonalny K = 50 steruje obiektem G(s) = 1/(s(s + 8)) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Znajdź przeregulowanie procentowe %OS odpowiedzi skokowej.

G(s) = 1/(s(s + 8))K = 50
%OS = %

Klucz odpowiedzi

  1. 1. y(∞) = 1,667
  2. 2. y(∞) = 0,8333
  3. 3. ess = 0,15
  4. 4. ess = 0,25
  5. 5. Kd = 1,031 s
  6. 6. %OS = 11,59 %

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.