Uchyb ustalony i regulacja PID: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Uchyb ustalony i regulacja PID: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracyĆwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________   Data: ____________

1.Łatwy
R(s)+40(s + 1)(s + 2)(s + 5)C(s)−

Pętla ze sprzężeniem jednostkowym ma transmitancję układu otwartego G(s) = 40(s + 1)/((s + 2)(s + 5)). Wyznacz stałą uchybu położeniowego Kp.

G(s) = 40(s + 1)/((s + 2)(s + 5))
Kp =
2.Łatwy
R(s)+20(s + 5)s²(s + 10)C(s)−

Pętla ze sprzężeniem jednostkowym ma transmitancję układu otwartego G(s) = 20(s + 5)/(s²(s + 10)). Wyznacz stałą uchybu przyspieszeniowego Ka.

G(s) = 20(s + 5)/(s²(s + 10))
Ka =
3.Średni
r(t) = 0,5t+20s(s + 5)C(s)−

Na pętlę ze sprzężeniem jednostkowym o G(s) = 20/(s(s + 5)) podano narastanie liniowe r(t) = 0,5t. Wyznacz uchyb ustalony ess.

G(s) = 20/(s(s + 5))r(t) = 0,5t
ess =
4.Średni
r(t) = 0,5t+50(s + 3)s(s + 4)C(s)−

Na pętlę ze sprzężeniem jednostkowym o G(s) = 50(s + 3)/(s(s + 4)) podano narastanie liniowe r(t) = 0,5t. Wyznacz uchyb ustalony ess.

G(s) = 50(s + 3)/(s(s + 4))r(t) = 0,5t
ess =
5.Trudny
R(s)+K10s(s + 5)C(s)−

Regulator proporcjonalny K steruje obiektem G(s) = 10/(s(s + 5)) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Wyznacz wzmocnienie K, przy którym układ zamknięty ma współczynnik tłumienia ζ = 0,6.

G(s) = 10/(s(s + 5))ζ = 0,6
K =
6.Trudny
R(s)+Kp​ + Ki​/s4s + 2C(s)−

Regulator PI C(s) = Kp + Ki/s steruje obiektem G(s) = 4/(s + 2) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Układ zamknięty ma mieć ωₙ = 2 rad/s i ζ = 0,7. Wyznacz wzmocnienie całkowania Ki.

G(s) = 4/(s + 2)ωₙ = 2 rad/sζ = 0,7
Ki =

Klucz odpowiedzi

  1. 1. Kp = 4
  2. 2. Ka = 10
  3. 3. ess = 0,125
  4. 4. ess = 0,01333
  5. 5. K = 1,736
  6. 6. Ki = 1

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.