Uchyb ustalony i regulacja PID: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Uchyb ustalony i regulacja PID: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracyĆwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________   Data: ____________

1.Łatwy
R(s)+10(s + 1)s²(s + 4)C(s)−

Pętla ze sprzężeniem jednostkowym ma transmitancję układu otwartego G(s) = 10(s + 1)/(s²(s + 4)). Wyznacz stałą uchybu przyspieszeniowego Ka.

G(s) = 10(s + 1)/(s²(s + 4))
Ka =
2.Łatwy
R(s)+2(s + 4)s²(s + 10)C(s)−

Pętla ze sprzężeniem jednostkowym ma transmitancję układu otwartego G(s) = 2(s + 4)/(s²(s + 10)). Wyznacz stałą uchybu przyspieszeniowego Ka.

G(s) = 2(s + 4)/(s²(s + 10))
Ka =
3.Średni
R(s)+K = 1925s + 1C(s)−

Proces G(s) = 2/(5s + 1) jest sterowany wzmocnieniem proporcjonalnym K = 19 w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Wyznacz uchyb ustalony ess dla skoku, jako procent wartości skoku.

G(s) = 2/(5s + 1)K = 19
ess = %
4.Średni
r(t) = 1t+50(s + 2)s(s + 2)C(s)−

Na pętlę ze sprzężeniem jednostkowym o G(s) = 50(s + 2)/(s(s + 2)) podano narastanie liniowe r(t) = 1t. Wyznacz uchyb ustalony ess.

G(s) = 50(s + 2)/(s(s + 2))r(t) = 1t
ess =
5.Trudny
R(s)+K = 2510s(s + 5)C(s)−

Regulator proporcjonalny K = 25 steruje obiektem G(s) = 10/(s(s + 5)) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Znajdź czas szczytu tp odpowiedzi skokowej.

G(s) = 10/(s(s + 5))K = 25
tp = s
6.Trudny
R(s)+Kp​ + Ki​/s10s + 1C(s)−

Regulator PI C(s) = Kp + Ki/s steruje obiektem G(s) = 10/(s + 1) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Układ zamknięty ma mieć ωₙ = 4 rad/s i ζ = 0,6. Wyznacz wzmocnienie proporcjonalne Kp.

G(s) = 10/(s + 1)ωₙ = 4 rad/sζ = 0,6
Kp =

Klucz odpowiedzi

  1. 1. Ka = 2,5
  2. 2. Ka = 0,8
  3. 3. ess = 2,564 %
  4. 4. ess = 0,02
  5. 5. tp = 0,2012 s
  6. 6. Kp = 0,38

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.