Uchyb ustalony i regulacja PID: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Uchyb ustalony i regulacja PID: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracyĆwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________   Data: ____________

1.Łatwy
R(s)+10(s + 3)(s + 5)(s + 10)C(s)−

Pętla ze sprzężeniem jednostkowym ma transmitancję układu otwartego G(s) = 10(s + 3)/((s + 5)(s + 10)). Wyznacz stałą uchybu położeniowego Kp.

G(s) = 10(s + 3)/((s + 5)(s + 10))
Kp =
2.Łatwy
R(s)+C(s)G(s)C(s)−

Regulator C(s) = 2 steruje obiektem G(s) = 5/(s(s + 10)) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Jaki jest typ układu N tej pętli?

C(s) = 2G(s) = 5/(s(s + 10))
N =
3.Średni
r(t) = 1 + 0,5t+10s(s + 5)C(s)−

Na pętlę ze sprzężeniem jednostkowym o G(s) = 10/(s(s + 5)) podano wejście r(t) = 1 + 0,5t (skok plus narastanie liniowe). Wyznacz uchyb ustalony ess.

G(s) = 10/(s(s + 5))r(t) = 1 + 0,5t
ess =
4.Średni
R(s)+K = 2012s + 1C(s)−

Proces G(s) = 1/(2s + 1) jest sterowany wzmocnieniem proporcjonalnym K = 20 w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Wyznacz uchyb ustalony ess dla skoku, jako procent wartości skoku.

G(s) = 1/(2s + 1)K = 20
ess = %
5.Trudny
R(s)+Kp​ + Ki​/s2s + 2C(s)−

Regulator PI C(s) = Kp + Ki/s steruje obiektem G(s) = 2/(s + 2) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Układ zamknięty ma mieć ωₙ = 6 rad/s i ζ = 0,5. Wyznacz wzmocnienie całkowania Ki.

G(s) = 2/(s + 2)ωₙ = 6 rad/sζ = 0,5
Ki =
6.Trudny
R(s)+Kp​ + Ki​/s1s + 4C(s)−

Regulator PI C(s) = Kp + Ki/s steruje obiektem G(s) = 1/(s + 4) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Układ zamknięty ma mieć ωₙ = 4 rad/s i ζ = 0,6. Wyznacz wzmocnienie proporcjonalne Kp.

G(s) = 1/(s + 4)ωₙ = 4 rad/sζ = 0,6
Kp =

Klucz odpowiedzi

  1. 1. Kp = 0,6
  2. 2. N = 1
  3. 3. ess = 0,25
  4. 4. ess = 4,762 %
  5. 5. Ki = 18
  6. 6. Kp = 0,8

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.