Uchyb ustalony i regulacja PID: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Uchyb ustalony i regulacja PID: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracy Ćwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________ Data: ____________

1.Łatwy

Pętla ze sprzężeniem jednostkowym ma transmitancję układu otwartego G(s) = 2(s + 3)/(s(s + 2)(s + 4)). Wyznacz stałą uchybu prędkościowego K_v.

G(s) = 2(s + 3)/(s(s + 2)(s + 4))

K_v =

2.Łatwy

Na pętlę ze sprzężeniem jednostkowym o G(s) = 2(s + 1)/((s + 4)(s + 10)) podano skok o wartości 2. Wyznacz uchyb ustalony e_ss.

G(s) = 2(s + 1)/((s + 4)(s + 10))r(t) = 2·u(t)

e_ss =

3.Średni

Pętla ze sprzężeniem jednostkowym o G(s) = K/(s(s + 5)) ma nadążać za narastaniem liniowym r(t) = 5t z uchybem ustalonym 0,01. Wyznacz wzmocnienie K.

G(s) = K/(s(s + 5))r(t) = 5te_ss = 0,01

K =

4.Średni

Na pętlę ze sprzężeniem jednostkowym o G(s) = 4(s + 4)/(s(s + 4)(s + 5)) podano narastanie liniowe r(t) = 5t. Wyznacz uchyb ustalony e_ss.

G(s) = 4(s + 4)/(s(s + 4)(s + 5))r(t) = 5t

e_ss =

5.Trudny

Regulator PI C(s) = K_p + K_i/s steruje obiektem G(s) = 5/(s + 4) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Układ zamknięty ma mieć ωₙ = 8 rad/s i ζ = 0,8. Wyznacz wzmocnienie proporcjonalne K_p.

G(s) = 5/(s + 4)ωₙ = 8 rad/sζ = 0,8

K_p =

6.Trudny

Regulator PI C(s) = K_p + K_i/s steruje obiektem G(s) = 10/(s + 5) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Układ zamknięty ma mieć ωₙ = 8 rad/s i ζ = 0,8. Wyznacz wzmocnienie całkowania K_i.

G(s) = 10/(s + 5)ωₙ = 8 rad/sζ = 0,8

K_i =

Klucz odpowiedzi

1. K_v = 0,75
2. e_ss = 1,905
3. K = 2500
4. e_ss = 6,25
5. K_p = 1,76
6. K_i = 6,4

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.