Uchyb ustalony i regulacja PID: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Uchyb ustalony i regulacja PID: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracy Ćwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________ Data: ____________

1.Łatwy

Pętla ze sprzężeniem jednostkowym ma transmitancję układu otwartego G(s) = 20/(s²(s + 2)(s + 6)). Jaki jest typ układu N?

G(s) = 20/(s²(s + 2)(s + 6))

N =

2.Łatwy

Pętla ze sprzężeniem jednostkowym ma transmitancję układu otwartego G(s) = 4(s + 4)/(s(s + 2)). Wyznacz stałą uchybu prędkościowego K_v.

G(s) = 4(s + 4)/(s(s + 2))

K_v =

3.Średni

Pętla ze sprzężeniem jednostkowym ma G(s) = K/((s + 5)(s + 10)). Wyznacz wzmocnienie K, które daje uchyb ustalony 4 % dla wejścia skokowego.

G(s) = K/((s + 5)(s + 10))e_ss = 4 %

K =

4.Średni

Na pętlę ze sprzężeniem jednostkowym o G(s) = 2(s + 3)/(s(s + 4)) podano wejście r(t) = 5 + 3t (skok plus narastanie liniowe). Wyznacz uchyb ustalony e_ss.

G(s) = 2(s + 3)/(s(s + 4))r(t) = 5 + 3t

e_ss =

5.Trudny

Regulator proporcjonalny K = 25 steruje obiektem G(s) = 1/(s(s + 6)) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Znajdź przeregulowanie procentowe %OS odpowiedzi skokowej.

G(s) = 1/(s(s + 6))K = 25

%OS = %

6.Trudny

Regulator proporcjonalny K = 50 steruje obiektem G(s) = 4/(s(s + 5)) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Znajdź 2-procentowy czas ustalania t_s odpowiedzi skokowej, korzystając z t_s ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 4/(s(s + 5))K = 50

t_s = s

Klucz odpowiedzi

1. N = 2
2. K_v = 8
3. K = 1200
4. e_ss = 2
5. %OS = 9,478 %
6. t_s = 1,6 s

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.