Uchyb ustalony i regulacja PID: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Uchyb ustalony i regulacja PID: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracy Ćwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________ Data: ____________

1.Łatwy

Regulator proporcjonalny K = 3 steruje obiektem G(s) = 5/(s + 2) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Podano skok o wartości 1. Wyznacz wartość końcową wyjścia y(∞).

G(s) = 5/(s + 2)K = 3r = 1

y(∞) =

2.Łatwy

Pętla ze sprzężeniem jednostkowym ma transmitancję układu otwartego G(s) = 5/(s(s + 4)(s + 10)). Jaki jest typ układu N?

G(s) = 5/(s(s + 4)(s + 10))

N =

3.Średni

Pętla ze sprzężeniem jednostkowym ma G(s) = K/((s + 2)(s + 10)). Wyznacz wzmocnienie K, które daje uchyb ustalony 5 % dla wejścia skokowego.

G(s) = K/((s + 2)(s + 10))e_ss = 5 %

K =

4.Średni

Na pętlę ze sprzężeniem jednostkowym o G(s) = 10(s + 4)/(s²(s + 10)) podano wejście paraboliczne r(t) = 1·t²/2. Wyznacz uchyb ustalony e_ss.

G(s) = 10(s + 4)/(s²(s + 10))r(t) = 1·t²/2

e_ss =

5.Trudny

Regulator PI C(s) = K_p + K_i/s steruje obiektem G(s) = 5/(s + 5) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Układ zamknięty ma mieć ωₙ = 10 rad/s i ζ = 0,6. Wyznacz wzmocnienie całkowania K_i.

G(s) = 5/(s + 5)ωₙ = 10 rad/sζ = 0,6

K_i =

6.Trudny

Regulator proporcjonalny K = 20 steruje obiektem G(s) = 10/(s(s + 6)) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Znajdź czas szczytu t_p odpowiedzi skokowej.

G(s) = 10/(s(s + 6))K = 20

t_p = s

Klucz odpowiedzi

1. y(∞) = 0,8824
2. N = 1
3. K = 380
4. e_ss = 0,25
5. K_i = 20
6. t_p = 0,2273 s

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.