Uchyb ustalony i regulacja PID: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Uchyb ustalony i regulacja PID: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracyĆwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________   Data: ____________

1.Łatwy
R(s)+2(s + 5)s²(s + 10)C(s)−

Pętla ze sprzężeniem jednostkowym ma transmitancję układu otwartego G(s) = 2(s + 5)/(s²(s + 10)). Wyznacz stałą uchybu przyspieszeniowego Ka.

G(s) = 2(s + 5)/(s²(s + 10))
Ka =
2.Łatwy
r(t) = 1+4(s + 2)(s + 4)C(s)−

Na pętlę ze sprzężeniem jednostkowym o G(s) = 4/((s + 2)(s + 4)) podano skok o wartości 1. Wyznacz uchyb ustalony ess.

G(s) = 4/((s + 2)(s + 4))r(t) = 1·u(t)
ess =
3.Średni
r(t) = 5 + 5t+2s(s + 4)(s + 10)C(s)−

Na pętlę ze sprzężeniem jednostkowym o G(s) = 2/(s(s + 4)(s + 10)) podano wejście r(t) = 5 + 5t (skok plus narastanie liniowe). Wyznacz uchyb ustalony ess.

G(s) = 2/(s(s + 4)(s + 10))r(t) = 5 + 5t
ess =
4.Średni
r(t) = 5 + 0,5t+5s(s + 4)(s + 10)C(s)−

Na pętlę ze sprzężeniem jednostkowym o G(s) = 5/(s(s + 4)(s + 10)) podano wejście r(t) = 5 + 0,5t (skok plus narastanie liniowe). Wyznacz uchyb ustalony ess.

G(s) = 5/(s(s + 4)(s + 10))r(t) = 5 + 0,5t
ess =
5.Trudny
R(s)+K = 502s(s + 10)C(s)−

Regulator proporcjonalny K = 50 steruje obiektem G(s) = 2/(s(s + 10)) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Znajdź 2-procentowy czas ustalania ts odpowiedzi skokowej, korzystając z ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 2/(s(s + 10))K = 50
ts = s
6.Trudny
r(t) = 1t+1 + 1/s2(s + 2)(s + 4)C(s)−

Regulator PI C(s) = 1 + 1/s steruje obiektem G(s) = 2/((s + 2)(s + 4)) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Wyznacz uchyb ustalony ess dla wejścia liniowo narastającego r(t) = 1t.

C(s) = 1 + 1/sG(s) = 2/((s + 2)(s + 4))r(t) = 1t
ess =

Klucz odpowiedzi

  1. 1. Ka = 1
  2. 2. ess = 0,6667
  3. 3. ess = 100
  4. 4. ess = 4
  5. 5. ts = 0,8 s
  6. 6. ess = 4

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.