Uchyb ustalony i regulacja PID: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Uchyb ustalony i regulacja PID: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracy Ćwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________ Data: ____________

1.Łatwy

Regulator proporcjonalny K = 1 steruje obiektem G(s) = 10/(s + 5) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Podano skok o wartości 5. Wyznacz wartość końcową wyjścia y(∞).

G(s) = 10/(s + 5)K = 1r = 5

y(∞) =

2.Łatwy

Pętla ze sprzężeniem jednostkowym ma transmitancję układu otwartego G(s) = 20/((s + 2)(s + 5)). Wyznacz stałą uchybu położeniowego K_p.

G(s) = 20/((s + 2)(s + 5))

K_p =

3.Średni

Na pętlę ze sprzężeniem jednostkowym o G(s) = 5(s + 5)/(s²(s + 4)) podano wejście paraboliczne r(t) = 4·t²/2. Wyznacz uchyb ustalony e_ss.

G(s) = 5(s + 5)/(s²(s + 4))r(t) = 4·t²/2

e_ss =

4.Średni

Na pętlę ze sprzężeniem jednostkowym o G(s) = 4(s + 2)/(s(s + 1)) podano wejście r(t) = 10 + 0,5t (skok plus narastanie liniowe). Wyznacz uchyb ustalony e_ss.

G(s) = 4(s + 2)/(s(s + 1))r(t) = 10 + 0,5t

e_ss =

5.Trudny

Regulator proporcjonalny K steruje obiektem G(s) = 10/(s(s + 2)) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Wyznacz wzmocnienie K, przy którym układ zamknięty ma współczynnik tłumienia ζ = 0,8.

G(s) = 10/(s(s + 2))ζ = 0,8

K =

6.Trudny

Regulator proporcjonalny K steruje obiektem G(s) = 1/(s(s + 10)) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Wyznacz wzmocnienie K, przy którym układ zamknięty ma współczynnik tłumienia ζ = 0,8.

G(s) = 1/(s(s + 10))ζ = 0,8

K =

Klucz odpowiedzi

1. y(∞) = 3,333
2. K_p = 2
3. e_ss = 0,64
4. e_ss = 0,0625
5. K = 0,1562
6. K = 39,06

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.