Uchyb ustalony i regulacja PID: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Uchyb ustalony i regulacja PID: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracy Ćwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________ Data: ____________

1.Łatwy

Regulator proporcjonalny K = 1 steruje obiektem G(s) = 10/(s + 4) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Podano skok o wartości 5. Wyznacz wartość końcową wyjścia y(∞).

G(s) = 10/(s + 4)K = 1r = 5

y(∞) =

2.Łatwy

Regulator proporcjonalny K = 4 steruje obiektem G(s) = 5/(s + 1) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Podano skok o wartości 5. Wyznacz wartość końcową wyjścia y(∞).

G(s) = 5/(s + 1)K = 4r = 5

y(∞) =

3.Średni

Pętla ze sprzężeniem jednostkowym o G(s) = K/(s(s + 1)) ma nadążać za narastaniem liniowym r(t) = 2t z uchybem ustalonym 0,01. Wyznacz wzmocnienie K.

G(s) = K/(s(s + 1))r(t) = 2te_ss = 0,01

K =

4.Średni

Proces G(s) = 1/(10s + 1) jest sterowany wzmocnieniem proporcjonalnym K = 9 w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Wyznacz uchyb ustalony e_ss dla skoku, jako procent wartości skoku.

G(s) = 1/(10s + 1)K = 9

e_ss = %

5.Trudny

Regulator PI C(s) = 2 + 5/s steruje obiektem G(s) = 5/((s + 2)(s + 5)) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Wyznacz uchyb ustalony e_ss dla wejścia liniowo narastającego r(t) = 2t.

C(s) = 2 + 5/sG(s) = 5/((s + 2)(s + 5))r(t) = 2t

e_ss =

6.Trudny

Regulator proporcjonalny K = 4 steruje obiektem G(s) = 4/(s(s + 4)) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Znajdź czas szczytu t_p odpowiedzi skokowej.

G(s) = 4/(s(s + 4))K = 4

t_p = s

Klucz odpowiedzi

1. y(∞) = 3,571
2. y(∞) = 4,762
3. K = 200
4. e_ss = 10 %
5. e_ss = 0,8
6. t_p = 0,9069 s

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.