Uchyb ustalony i regulacja PID: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Uchyb ustalony i regulacja PID: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracy Ćwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________ Data: ____________

1.Łatwy

Pętla ze sprzężeniem jednostkowym ma transmitancję układu otwartego G(s) = 20(s + 4)/(s²(s + 2)). Wyznacz stałą uchybu przyspieszeniowego K_a.

G(s) = 20(s + 4)/(s²(s + 2))

K_a =

2.Łatwy

Regulator proporcjonalny K = 4 steruje obiektem G(s) = 10/(s + 4) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Podano skok o wartości 10. Wyznacz wartość końcową wyjścia y(∞).

G(s) = 10/(s + 4)K = 4r = 10

y(∞) =

3.Średni

Pętla ze sprzężeniem jednostkowym ma G(s) = K/((s + 2)(s + 5)). Wyznacz wzmocnienie K, które daje uchyb ustalony 20 % dla wejścia skokowego.

G(s) = K/((s + 2)(s + 5))e_ss = 20 %

K =

4.Średni

Na pętlę ze sprzężeniem jednostkowym o G(s) = 2(s + 5)/(s²(s + 10)) podano wejście paraboliczne r(t) = 1·t²/2. Wyznacz uchyb ustalony e_ss.

G(s) = 2(s + 5)/(s²(s + 10))r(t) = 1·t²/2

e_ss =

5.Trudny

Regulator PD C(s) = 25 + K_d·s steruje obiektem G(s) = 2/(s(s + 2)) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Wyznacz wzmocnienie członu różniczkującego K_d, przy którym układ zamknięty ma współczynnik tłumienia ζ = 0,707.

G(s) = 2/(s(s + 2))K_p = 25ζ = 0,707

K_d = s

6.Trudny

Regulator proporcjonalny K = 4 steruje obiektem G(s) = 5/(s(s + 2)) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Znajdź czas szczytu t_p odpowiedzi skokowej.

G(s) = 5/(s(s + 2))K = 4

t_p = s

Klucz odpowiedzi

1. K_a = 40
2. y(∞) = 9,091
3. K = 40
4. e_ss = 1
5. K_d = 3,999 s
6. t_p = 0,7207 s

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.