Uchyb ustalony i regulacja PID: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Uchyb ustalony i regulacja PID: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracy Ćwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________ Data: ____________

1.Łatwy

Pętla ze sprzężeniem jednostkowym ma transmitancję układu otwartego G(s) = 5(s + 5)/(s²(s + 5)). Wyznacz stałą uchybu przyspieszeniowego K_a.

G(s) = 5(s + 5)/(s²(s + 5))

K_a =

2.Łatwy

Na pętlę ze sprzężeniem jednostkowym o G(s) = 10(s + 1)/((s + 4)(s + 10)) podano skok o wartości 2. Wyznacz uchyb ustalony e_ss.

G(s) = 10(s + 1)/((s + 4)(s + 10))r(t) = 2·u(t)

e_ss =

3.Średni

Na pętlę ze sprzężeniem jednostkowym o G(s) = 2(s + 4)/(s²(s + 4)) podano wejście paraboliczne r(t) = 4·t²/2. Wyznacz uchyb ustalony e_ss.

G(s) = 2(s + 4)/(s²(s + 4))r(t) = 4·t²/2

e_ss =

4.Średni

Na pętlę ze sprzężeniem jednostkowym o G(s) = 10/(s(s + 1)) podano wejście r(t) = 5 + 0,5t (skok plus narastanie liniowe). Wyznacz uchyb ustalony e_ss.

G(s) = 10/(s(s + 1))r(t) = 5 + 0,5t

e_ss =

5.Trudny

Regulator proporcjonalny K = 10 steruje obiektem G(s) = 5/(s(s + 2)) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Znajdź przeregulowanie procentowe %OS odpowiedzi skokowej.

G(s) = 5/(s(s + 2))K = 10

%OS = %

6.Trudny

Regulator proporcjonalny K steruje obiektem G(s) = 2/(s(s + 10)) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Wyznacz wzmocnienie K, przy którym układ zamknięty ma współczynnik tłumienia ζ = 0,5.

G(s) = 2/(s(s + 10))ζ = 0,5

K =

Klucz odpowiedzi

1. K_a = 5
2. e_ss = 1,6
3. e_ss = 2
4. e_ss = 0,05
5. %OS = 63,84 %
6. K = 50

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.