Uchyb ustalony i regulacja PID: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Uchyb ustalony i regulacja PID: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracyĆwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________   Data: ____________

1.Łatwy
R(s)+5(s + 3)s²(s + 1)C(s)−

Pętla ze sprzężeniem jednostkowym ma transmitancję układu otwartego G(s) = 5(s + 3)/(s²(s + 1)). Wyznacz stałą uchybu przyspieszeniowego Ka.

G(s) = 5(s + 3)/(s²(s + 1))
Ka =
2.Łatwy
R(s)+4(s + 2)s(s + 4)(s + 5)C(s)−

Pętla ze sprzężeniem jednostkowym ma transmitancję układu otwartego G(s) = 4(s + 2)/(s(s + 4)(s + 5)). Wyznacz stałą uchybu prędkościowego Kv.

G(s) = 4(s + 2)/(s(s + 4)(s + 5))
Kv =
3.Średni
r(t) = 1·t²/2+20(s + 5)s²(s + 1)C(s)−

Na pętlę ze sprzężeniem jednostkowym o G(s) = 20(s + 5)/(s²(s + 1)) podano wejście paraboliczne r(t) = 1·t²/2. Wyznacz uchyb ustalony ess.

G(s) = 20(s + 5)/(s²(s + 1))r(t) = 1·t²/2
ess =
4.Średni
r(t) = 1t+2(s + 2)s(s + 1)(s + 4)C(s)−

Na pętlę ze sprzężeniem jednostkowym o G(s) = 2(s + 2)/(s(s + 1)(s + 4)) podano narastanie liniowe r(t) = 1t. Wyznacz uchyb ustalony ess.

G(s) = 2(s + 2)/(s(s + 1)(s + 4))r(t) = 1t
ess =
5.Trudny
r(t) = 5t+1 + 10/s2(s + 1)(s + 10)C(s)−

Regulator PI C(s) = 1 + 10/s steruje obiektem G(s) = 2/((s + 1)(s + 10)) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Wyznacz uchyb ustalony ess dla wejścia liniowo narastającego r(t) = 5t.

C(s) = 1 + 10/sG(s) = 2/((s + 1)(s + 10))r(t) = 5t
ess =
6.Trudny
r(t) = 1t+5 + 10/s10(s + 2)(s + 5)C(s)−

Regulator PI C(s) = 5 + 10/s steruje obiektem G(s) = 10/((s + 2)(s + 5)) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Wyznacz uchyb ustalony ess dla wejścia liniowo narastającego r(t) = 1t.

C(s) = 5 + 10/sG(s) = 10/((s + 2)(s + 5))r(t) = 1t
ess =

Klucz odpowiedzi

  1. 1. Ka = 15
  2. 2. Kv = 0,4
  3. 3. ess = 0,01
  4. 4. ess = 1
  5. 5. ess = 2,5
  6. 6. ess = 0,1

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.