Uchyb ustalony i regulacja PID: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Uchyb ustalony i regulacja PID: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracyĆwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________   Data: ____________

1.Łatwy
r(t) = 5+40(s + 4)(s + 5)C(s)−

Na pętlę ze sprzężeniem jednostkowym o G(s) = 40/((s + 4)(s + 5)) podano skok o wartości 5. Wyznacz uchyb ustalony ess.

G(s) = 40/((s + 4)(s + 5))r(t) = 5·u(t)
ess =
2.Łatwy
R(s)+4(s + 3)s²(s + 4)C(s)−

Pętla ze sprzężeniem jednostkowym ma transmitancję układu otwartego G(s) = 4(s + 3)/(s²(s + 4)). Wyznacz stałą uchybu przyspieszeniowego Ka.

G(s) = 4(s + 3)/(s²(s + 4))
Ka =
3.Średni
r(t) = 10 + 1t+2(s + 4)s(s + 2)(s + 4)C(s)−

Na pętlę ze sprzężeniem jednostkowym o G(s) = 2(s + 4)/(s(s + 2)(s + 4)) podano wejście r(t) = 10 + 1t (skok plus narastanie liniowe). Wyznacz uchyb ustalony ess.

G(s) = 2(s + 4)/(s(s + 2)(s + 4))r(t) = 10 + 1t
ess =
4.Średni
r(t) = 5t+5(s + 4)s(s + 1)(s + 10)C(s)−

Na pętlę ze sprzężeniem jednostkowym o G(s) = 5(s + 4)/(s(s + 1)(s + 10)) podano narastanie liniowe r(t) = 5t. Wyznacz uchyb ustalony ess.

G(s) = 5(s + 4)/(s(s + 1)(s + 10))r(t) = 5t
ess =
5.Trudny
R(s)+2 + Kd​s10s(s + 3)C(s)−

Regulator PD C(s) = 2 + Kd·s steruje obiektem G(s) = 10/(s(s + 3)) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Wyznacz wzmocnienie członu różniczkującego Kd, przy którym układ zamknięty ma współczynnik tłumienia ζ = 0,707.

G(s) = 10/(s(s + 3))Kp = 2ζ = 0,707
Kd = s
6.Trudny
r(t) = 5t+2 + 0,5/s2(s + 4)(s + 5)C(s)−

Regulator PI C(s) = 2 + 0,5/s steruje obiektem G(s) = 2/((s + 4)(s + 5)) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Wyznacz uchyb ustalony ess dla wejścia liniowo narastającego r(t) = 5t.

C(s) = 2 + 0,5/sG(s) = 2/((s + 4)(s + 5))r(t) = 5t
ess =

Klucz odpowiedzi

  1. 1. ess = 1,667
  2. 2. Ka = 3
  3. 3. ess = 1
  4. 4. ess = 2,5
  5. 5. Kd = 0,3324 s
  6. 6. ess = 100

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.