Uchyb ustalony i regulacja PID: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Uchyb ustalony i regulacja PID: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracy Ćwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________ Data: ____________

1.Łatwy

Na pętlę ze sprzężeniem jednostkowym o G(s) = 5(s + 3)/((s + 5)(s + 10)) podano skok o wartości 10. Wyznacz uchyb ustalony e_ss.

G(s) = 5(s + 3)/((s + 5)(s + 10))r(t) = 10·u(t)

e_ss =

2.Łatwy

Pętla ze sprzężeniem jednostkowym ma transmitancję układu otwartego G(s) = 20(s + 2)/(s²(s + 4)). Wyznacz stałą uchybu przyspieszeniowego K_a.

G(s) = 20(s + 2)/(s²(s + 4))

K_a =

3.Średni

Pętla ze sprzężeniem jednostkowym o G(s) = K/(s(s + 10)) ma nadążać za narastaniem liniowym r(t) = 1t z uchybem ustalonym 0,01. Wyznacz wzmocnienie K.

G(s) = K/(s(s + 10))r(t) = 1te_ss = 0,01

K =

4.Średni

Na pętlę ze sprzężeniem jednostkowym o G(s) = 4(s + 2)/(s(s + 1)(s + 4)) podano narastanie liniowe r(t) = 4t. Wyznacz uchyb ustalony e_ss.

G(s) = 4(s + 2)/(s(s + 1)(s + 4))r(t) = 4t

e_ss =

5.Trudny

Regulator proporcjonalny K steruje obiektem G(s) = 10/(s(s + 2)) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Wyznacz wzmocnienie K, przy którym układ zamknięty ma współczynnik tłumienia ζ = 0,6.

G(s) = 10/(s(s + 2))ζ = 0,6

K =

6.Trudny

Regulator proporcjonalny K = 5 steruje obiektem G(s) = 10/(s(s + 2)) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Znajdź 2-procentowy czas ustalania t_s odpowiedzi skokowej, korzystając z t_s ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 10/(s(s + 2))K = 5

t_s = s

Klucz odpowiedzi

1. e_ss = 7,692
2. K_a = 10
3. K = 1000
4. e_ss = 2
5. K = 0,2778
6. t_s = 4 s

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.