Uchyb ustalony i regulacja PID: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Uchyb ustalony i regulacja PID: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracy Ćwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________ Data: ____________

1.Łatwy

Pętla ze sprzężeniem jednostkowym ma transmitancję układu otwartego G(s) = 5(s + 1)/(s²(s + 4)). Wyznacz stałą uchybu przyspieszeniowego K_a.

G(s) = 5(s + 1)/(s²(s + 4))

K_a =

2.Łatwy

Pętla ze sprzężeniem jednostkowym ma transmitancję układu otwartego G(s) = 20(s + 4)/(s(s + 1)). Wyznacz stałą uchybu prędkościowego K_v.

G(s) = 20(s + 4)/(s(s + 1))

K_v =

3.Średni

Na pętlę ze sprzężeniem jednostkowym o G(s) = 10(s + 5)/(s²(s + 2)) podano wejście paraboliczne r(t) = 2·t²/2. Wyznacz uchyb ustalony e_ss.

G(s) = 10(s + 5)/(s²(s + 2))r(t) = 2·t²/2

e_ss =

4.Średni

Proces G(s) = 0,5/(10s + 1) jest sterowany wzmocnieniem proporcjonalnym K = 2 w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Wyznacz uchyb ustalony e_ss dla skoku, jako procent wartości skoku.

G(s) = 0,5/(10s + 1)K = 2

e_ss = %

5.Trudny

Regulator proporcjonalny K steruje obiektem G(s) = 1/(s(s + 4)) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Wyznacz wzmocnienie K, przy którym układ zamknięty ma współczynnik tłumienia ζ = 0,5.

G(s) = 1/(s(s + 4))ζ = 0,5

K =

6.Trudny

Regulator proporcjonalny K = 10 steruje obiektem G(s) = 2/(s(s + 5)) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Znajdź czas szczytu t_p odpowiedzi skokowej.

G(s) = 2/(s(s + 5))K = 10

t_p = s

Klucz odpowiedzi

1. K_a = 1,25
2. K_v = 80
3. e_ss = 0,08
4. e_ss = 50 %
5. K = 16
6. t_p = 0,8472 s

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.