Uchyb ustalony i regulacja PID: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Uchyb ustalony i regulacja PID: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracyĆwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________   Data: ____________

1.Łatwy
R(s)+50(s + 3)s(s + 2)(s + 10)C(s)−

Pętla ze sprzężeniem jednostkowym ma transmitancję układu otwartego G(s) = 50(s + 3)/(s(s + 2)(s + 10)). Wyznacz stałą uchybu prędkościowego Kv.

G(s) = 50(s + 3)/(s(s + 2)(s + 10))
Kv =
2.Łatwy
r(t) = 10+4(s + 1)(s + 10)C(s)−

Na pętlę ze sprzężeniem jednostkowym o G(s) = 4/((s + 1)(s + 10)) podano skok o wartości 10. Wyznacz uchyb ustalony ess.

G(s) = 4/((s + 1)(s + 10))r(t) = 10·u(t)
ess =
3.Średni
R(s)+K = 445s + 1C(s)−

Proces G(s) = 4/(5s + 1) jest sterowany wzmocnieniem proporcjonalnym K = 4 w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Wyznacz uchyb ustalony ess dla skoku, jako procent wartości skoku.

G(s) = 4/(5s + 1)K = 4
ess = %
4.Średni
R(s)+K = 420,5s + 1C(s)−

Proces G(s) = 2/(0,5s + 1) jest sterowany wzmocnieniem proporcjonalnym K = 4 w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Wyznacz uchyb ustalony ess dla skoku, jako procent wartości skoku.

G(s) = 2/(0,5s + 1)K = 4
ess = %
5.Trudny
R(s)+K = 165s(s + 8)C(s)−

Regulator proporcjonalny K = 16 steruje obiektem G(s) = 5/(s(s + 8)) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Znajdź przeregulowanie procentowe %OS odpowiedzi skokowej.

G(s) = 5/(s(s + 8))K = 16
%OS = %
6.Trudny
r(t) = 1t+5 + 10/s5(s + 2)(s + 5)C(s)−

Regulator PI C(s) = 5 + 10/s steruje obiektem G(s) = 5/((s + 2)(s + 5)) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Wyznacz uchyb ustalony ess dla wejścia liniowo narastającego r(t) = 1t.

C(s) = 5 + 10/sG(s) = 5/((s + 2)(s + 5))r(t) = 1t
ess =

Klucz odpowiedzi

  1. 1. Kv = 7,5
  2. 2. ess = 7,143
  3. 3. ess = 5,882 %
  4. 4. ess = 11,11 %
  5. 5. %OS = 20,79 %
  6. 6. ess = 0,2

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.