Uchyb ustalony i regulacja PID: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Uchyb ustalony i regulacja PID: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracyĆwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________   Data: ____________

1.Łatwy
r(t) = 10+2(s + 1)(s + 10)C(s)−

Na pętlę ze sprzężeniem jednostkowym o G(s) = 2/((s + 1)(s + 10)) podano skok o wartości 10. Wyznacz uchyb ustalony ess.

G(s) = 2/((s + 1)(s + 10))r(t) = 10·u(t)
ess =
2.Łatwy
R(s)+2(s + 5)(s + 10)C(s)−

Pętla ze sprzężeniem jednostkowym ma transmitancję układu otwartego G(s) = 2/((s + 5)(s + 10)). Wyznacz stałą uchybu położeniowego Kp.

G(s) = 2/((s + 5)(s + 10))
Kp =
3.Średni
R(s)+K = 2011s + 1C(s)−

Proces G(s) = 1/(1s + 1) jest sterowany wzmocnieniem proporcjonalnym K = 20 w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Wyznacz uchyb ustalony ess dla skoku, jako procent wartości skoku.

G(s) = 1/(1s + 1)K = 20
ess = %
4.Średni
r(t) = 1t+Ks(s + 1)C(s)−

Pętla ze sprzężeniem jednostkowym o G(s) = K/(s(s + 1)) ma nadążać za narastaniem liniowym r(t) = 1t z uchybem ustalonym 0,1. Wyznacz wzmocnienie K.

G(s) = K/(s(s + 1))r(t) = 1tess = 0,1
K =
5.Trudny
R(s)+K = 505s(s + 10)C(s)−

Regulator proporcjonalny K = 50 steruje obiektem G(s) = 5/(s(s + 10)) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Znajdź czas szczytu tp odpowiedzi skokowej.

G(s) = 5/(s(s + 10))K = 50
tp = s
6.Trudny
r(t) = 5t+5 + 4/s20(s + 4)(s + 5)C(s)−

Regulator PI C(s) = 5 + 4/s steruje obiektem G(s) = 20/((s + 4)(s + 5)) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Wyznacz uchyb ustalony ess dla wejścia liniowo narastającego r(t) = 5t.

C(s) = 5 + 4/sG(s) = 20/((s + 4)(s + 5))r(t) = 5t
ess =

Klucz odpowiedzi

  1. 1. ess = 8,333
  2. 2. Kp = 0,04
  3. 3. ess = 4,762 %
  4. 4. K = 10
  5. 5. tp = 0,2094 s
  6. 6. ess = 1,25

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.