Uchyb ustalony i regulacja PID: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Uchyb ustalony i regulacja PID: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracyĆwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________   Data: ____________

1.Łatwy
R(s)+4(s + 3)s²(s + 4)C(s)−

Pętla ze sprzężeniem jednostkowym ma transmitancję układu otwartego G(s) = 4(s + 3)/(s²(s + 4)). Wyznacz stałą uchybu przyspieszeniowego Ka.

G(s) = 4(s + 3)/(s²(s + 4))
Ka =
2.Łatwy
R(s)+2(s + 4)(s + 10)C(s)−

Pętla ze sprzężeniem jednostkowym ma transmitancję układu otwartego G(s) = 2/((s + 4)(s + 10)). Wyznacz stałą uchybu położeniowego Kp.

G(s) = 2/((s + 4)(s + 10))
Kp =
3.Średni
r(t) = 2t+Ks(s + 2)C(s)−

Pętla ze sprzężeniem jednostkowym o G(s) = K/(s(s + 2)) ma nadążać za narastaniem liniowym r(t) = 2t z uchybem ustalonym 0,2. Wyznacz wzmocnienie K.

G(s) = K/(s(s + 2))r(t) = 2tess = 0,2
K =
4.Średni
r(t) = 0,5t+2s(s + 4)C(s)−

Na pętlę ze sprzężeniem jednostkowym o G(s) = 2/(s(s + 4)) podano narastanie liniowe r(t) = 0,5t. Wyznacz uchyb ustalony ess.

G(s) = 2/(s(s + 4))r(t) = 0,5t
ess =
5.Trudny
r(t) = 1t+5 + 10/s5(s + 2)(s + 10)C(s)−

Regulator PI C(s) = 5 + 10/s steruje obiektem G(s) = 5/((s + 2)(s + 10)) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Wyznacz uchyb ustalony ess dla wejścia liniowo narastającego r(t) = 1t.

C(s) = 5 + 10/sG(s) = 5/((s + 2)(s + 10))r(t) = 1t
ess =
6.Trudny
R(s)+K = 201s(s + 5)C(s)−

Regulator proporcjonalny K = 20 steruje obiektem G(s) = 1/(s(s + 5)) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Znajdź przeregulowanie procentowe %OS odpowiedzi skokowej.

G(s) = 1/(s(s + 5))K = 20
%OS = %

Klucz odpowiedzi

  1. 1. Ka = 3
  2. 2. Kp = 0,05
  3. 3. K = 20
  4. 4. ess = 1
  5. 5. ess = 0,4
  6. 6. %OS = 12,03 %

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.