Uchyb ustalony i regulacja PID: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Uchyb ustalony i regulacja PID: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracy Ćwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________ Data: ____________

1.Łatwy

Pętla ze sprzężeniem jednostkowym ma transmitancję układu otwartego G(s) = 50(s + 2)/(s(s + 2)). Wyznacz stałą uchybu prędkościowego K_v.

G(s) = 50(s + 2)/(s(s + 2))

K_v =

2.Łatwy

Pętla ze sprzężeniem jednostkowym ma transmitancję układu otwartego G(s) = 20(s + 1)/(s(s + 1)(s + 2)). Wyznacz stałą uchybu prędkościowego K_v.

G(s) = 20(s + 1)/(s(s + 1)(s + 2))

K_v =

3.Średni

Pętla ze sprzężeniem jednostkowym o G(s) = K/(s(s + 2)) ma nadążać za narastaniem liniowym r(t) = 2t z uchybem ustalonym 0,2. Wyznacz wzmocnienie K.

G(s) = K/(s(s + 2))r(t) = 2te_ss = 0,2

K =

4.Średni

Pętla ze sprzężeniem jednostkowym ma G(s) = K/((s + 4)(s + 10)). Wyznacz wzmocnienie K, które daje uchyb ustalony 10 % dla wejścia skokowego.

G(s) = K/((s + 4)(s + 10))e_ss = 10 %

K =

5.Trudny

Regulator proporcjonalny K = 40 steruje obiektem G(s) = 1/(s(s + 10)) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Znajdź czas szczytu t_p odpowiedzi skokowej.

G(s) = 1/(s(s + 10))K = 40

t_p = s

6.Trudny

Regulator proporcjonalny K steruje obiektem G(s) = 4/(s(s + 5)) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Wyznacz wzmocnienie K, przy którym układ zamknięty ma współczynnik tłumienia ζ = 0,4.

G(s) = 4/(s(s + 5))ζ = 0,4

K =

Klucz odpowiedzi

1. K_v = 50
2. K_v = 10
3. K = 20
4. K = 360
5. t_p = 0,8112 s
6. K = 9,766

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.