Uchyb ustalony i regulacja PID: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Uchyb ustalony i regulacja PID: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracy Ćwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________ Data: ____________

1.Łatwy

Pętla ze sprzężeniem jednostkowym ma transmitancję układu otwartego G(s) = 20/((s + 1)(s + 5)). Wyznacz stałą uchybu położeniowego K_p.

G(s) = 20/((s + 1)(s + 5))

K_p =

2.Łatwy

Pętla ze sprzężeniem jednostkowym ma transmitancję układu otwartego G(s) = 2/((s + 1)(s + 2)). Wyznacz stałą uchybu położeniowego K_p.

G(s) = 2/((s + 1)(s + 2))

K_p =

3.Średni

Proces G(s) = 1/(5s + 1) jest sterowany wzmocnieniem proporcjonalnym K = 9 w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Wyznacz uchyb ustalony e_ss dla skoku, jako procent wartości skoku.

G(s) = 1/(5s + 1)K = 9

e_ss = %

4.Średni

Na pętlę ze sprzężeniem jednostkowym o G(s) = 20(s + 5)/(s²(s + 2)) podano wejście paraboliczne r(t) = 0,5·t²/2. Wyznacz uchyb ustalony e_ss.

G(s) = 20(s + 5)/(s²(s + 2))r(t) = 0,5·t²/2

e_ss =

5.Trudny

Regulator proporcjonalny K = 10 steruje obiektem G(s) = 10/(s(s + 4)) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Znajdź przeregulowanie procentowe %OS odpowiedzi skokowej.

G(s) = 10/(s(s + 4))K = 10

%OS = %

6.Trudny

Regulator proporcjonalny K = 5 steruje obiektem G(s) = 5/(s(s + 5)) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Znajdź przeregulowanie procentowe %OS odpowiedzi skokowej.

G(s) = 5/(s(s + 5))K = 5

%OS = %

Klucz odpowiedzi

1. K_p = 4
2. K_p = 1
3. e_ss = 10 %
4. e_ss = 0,01
5. %OS = 52,66 %
6. %OS = 16,3 %

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.