Uchyb ustalony i regulacja PID: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Uchyb ustalony i regulacja PID: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracy Ćwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________ Data: ____________

1.Łatwy

Na pętlę ze sprzężeniem jednostkowym o G(s) = 4/((s + 1)(s + 4)) podano skok o wartości 1. Wyznacz uchyb ustalony e_ss.

G(s) = 4/((s + 1)(s + 4))r(t) = 1·u(t)

e_ss =

2.Łatwy

Pętla ze sprzężeniem jednostkowym ma transmitancję układu otwartego G(s) = 4/(s(s + 2)(s + 4)). Wyznacz stałą uchybu prędkościowego K_v.

G(s) = 4/(s(s + 2)(s + 4))

K_v =

3.Średni

Na pętlę ze sprzężeniem jednostkowym o G(s) = 10(s + 1)/(s²(s + 2)) podano wejście paraboliczne r(t) = 5·t²/2. Wyznacz uchyb ustalony e_ss.

G(s) = 10(s + 1)/(s²(s + 2))r(t) = 5·t²/2

e_ss =

4.Średni

Na pętlę ze sprzężeniem jednostkowym o G(s) = 2(s + 5)/(s²(s + 4)) podano wejście paraboliczne r(t) = 0,5·t²/2. Wyznacz uchyb ustalony e_ss.

G(s) = 2(s + 5)/(s²(s + 4))r(t) = 0,5·t²/2

e_ss =

5.Trudny

Regulator proporcjonalny K = 5 steruje obiektem G(s) = 10/(s(s + 10)) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Znajdź czas szczytu t_p odpowiedzi skokowej.

G(s) = 10/(s(s + 10))K = 5

t_p = s

6.Trudny

Regulator proporcjonalny K = 20 steruje obiektem G(s) = 5/(s(s + 10)) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Znajdź 2-procentowy czas ustalania t_s odpowiedzi skokowej, korzystając z t_s ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 5/(s(s + 10))K = 20

t_s = s

Klucz odpowiedzi

1. e_ss = 0,5
2. K_v = 0,5
3. e_ss = 1
4. e_ss = 0,2
5. t_p = 0,6283 s
6. t_s = 0,8 s

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.