Uchyb ustalony i regulacja PID: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Uchyb ustalony i regulacja PID: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracy Ćwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________ Data: ____________

1.Łatwy

Pętla ze sprzężeniem jednostkowym ma transmitancję układu otwartego G(s) = 4(s + 2)/(s²(s + 3)(s + 6)). Jaki jest typ układu N?

G(s) = 4(s + 2)/(s²(s + 3)(s + 6))

N =

2.Łatwy

Pętla ze sprzężeniem jednostkowym ma transmitancję układu otwartego G(s) = 5(s + 4)/(s²(s + 10)). Wyznacz stałą uchybu przyspieszeniowego K_a.

G(s) = 5(s + 4)/(s²(s + 10))

K_a =

3.Średni

Pętla ze sprzężeniem jednostkowym o G(s) = K/(s(s + 5)) ma nadążać za narastaniem liniowym r(t) = 10t z uchybem ustalonym 0,5. Wyznacz wzmocnienie K.

G(s) = K/(s(s + 5))r(t) = 10te_ss = 0,5

K =

4.Średni

Na pętlę ze sprzężeniem jednostkowym o G(s) = 4/(s(s + 5)) podano narastanie liniowe r(t) = 5t. Wyznacz uchyb ustalony e_ss.

G(s) = 4/(s(s + 5))r(t) = 5t

e_ss =

5.Trudny

Regulator proporcjonalny K = 20 steruje obiektem G(s) = 4/(s(s + 6)) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Znajdź 2-procentowy czas ustalania t_s odpowiedzi skokowej, korzystając z t_s ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 4/(s(s + 6))K = 20

t_s = s

6.Trudny

Regulator proporcjonalny K = 25 steruje obiektem G(s) = 10/(s(s + 4)) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Znajdź 2-procentowy czas ustalania t_s odpowiedzi skokowej, korzystając z t_s ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 10/(s(s + 4))K = 25

t_s = s

Klucz odpowiedzi

1. N = 2
2. K_a = 2
3. K = 100
4. e_ss = 6,25
5. t_s = 1,333 s
6. t_s = 2 s

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.