Uchyb ustalony i regulacja PID: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Uchyb ustalony i regulacja PID: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracyĆwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________   Data: ____________

1.Łatwy
R(s)+10(s + 3)s²(s + 4)C(s)−

Pętla ze sprzężeniem jednostkowym ma transmitancję układu otwartego G(s) = 10(s + 3)/(s²(s + 4)). Wyznacz stałą uchybu przyspieszeniowego Ka.

G(s) = 10(s + 3)/(s²(s + 4))
Ka =
2.Łatwy
R(s)+5(s + 3)s(s + 1)(s + 2)C(s)−

Pętla ze sprzężeniem jednostkowym ma transmitancję układu otwartego G(s) = 5(s + 3)/(s(s + 1)(s + 2)). Wyznacz stałą uchybu prędkościowego Kv.

G(s) = 5(s + 3)/(s(s + 1)(s + 2))
Kv =
3.Średni
r(t) = 2t+4(s + 3)s(s + 4)C(s)−

Na pętlę ze sprzężeniem jednostkowym o G(s) = 4(s + 3)/(s(s + 4)) podano narastanie liniowe r(t) = 2t. Wyznacz uchyb ustalony ess.

G(s) = 4(s + 3)/(s(s + 4))r(t) = 2t
ess =
4.Średni
r(t) = 1t+10(s + 3)s(s + 5)C(s)−

Na pętlę ze sprzężeniem jednostkowym o G(s) = 10(s + 3)/(s(s + 5)) podano narastanie liniowe r(t) = 1t. Wyznacz uchyb ustalony ess.

G(s) = 10(s + 3)/(s(s + 5))r(t) = 1t
ess =
5.Trudny
R(s)+K = 405s(s + 5)C(s)−

Regulator proporcjonalny K = 40 steruje obiektem G(s) = 5/(s(s + 5)) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Znajdź 2-procentowy czas ustalania ts odpowiedzi skokowej, korzystając z ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 5/(s(s + 5))K = 40
ts = s
6.Trudny
R(s)+Kp​ + Ki​/s2s + 2C(s)−

Regulator PI C(s) = Kp + Ki/s steruje obiektem G(s) = 2/(s + 2) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Układ zamknięty ma mieć ωₙ = 8 rad/s i ζ = 0,8. Wyznacz wzmocnienie proporcjonalne Kp.

G(s) = 2/(s + 2)ωₙ = 8 rad/sζ = 0,8
Kp =

Klucz odpowiedzi

  1. 1. Ka = 7,5
  2. 2. Kv = 7,5
  3. 3. ess = 0,6667
  4. 4. ess = 0,1667
  5. 5. ts = 1,6 s
  6. 6. Kp = 5,4

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.