Uchyb ustalony i regulacja PID: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Uchyb ustalony i regulacja PID: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracy Ćwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________ Data: ____________

1.Łatwy

Na pętlę ze sprzężeniem jednostkowym o G(s) = 2(s + 2)/((s + 2)(s + 4)) podano skok o wartości 5. Wyznacz uchyb ustalony e_ss.

G(s) = 2(s + 2)/((s + 2)(s + 4))r(t) = 5·u(t)

e_ss =

2.Łatwy

Pętla ze sprzężeniem jednostkowym ma transmitancję układu otwartego G(s) = 10(s + 4)/(s²(s + 5)). Wyznacz stałą uchybu przyspieszeniowego K_a.

G(s) = 10(s + 4)/(s²(s + 5))

K_a =

3.Średni

Na pętlę ze sprzężeniem jednostkowym o G(s) = 4(s + 3)/(s²(s + 4)) podano wejście paraboliczne r(t) = 0,5·t²/2. Wyznacz uchyb ustalony e_ss.

G(s) = 4(s + 3)/(s²(s + 4))r(t) = 0,5·t²/2

e_ss =

4.Średni

Na pętlę ze sprzężeniem jednostkowym o G(s) = 10/(s(s + 5)) podano narastanie liniowe r(t) = 4t. Wyznacz uchyb ustalony e_ss.

G(s) = 10/(s(s + 5))r(t) = 4t

e_ss =

5.Trudny

Regulator proporcjonalny K = 16 steruje obiektem G(s) = 1/(s(s + 2)) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Znajdź 2-procentowy czas ustalania t_s odpowiedzi skokowej, korzystając z t_s ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 1/(s(s + 2))K = 16

t_s = s

6.Trudny

Regulator proporcjonalny K = 25 steruje obiektem G(s) = 1/(s(s + 6)) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Znajdź 2-procentowy czas ustalania t_s odpowiedzi skokowej, korzystając z t_s ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 1/(s(s + 6))K = 25

t_s = s

Klucz odpowiedzi

1. e_ss = 3,333
2. K_a = 8
3. e_ss = 0,1667
4. e_ss = 2
5. t_s = 4 s
6. t_s = 1,333 s

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.